[实用新型]一种升降式的载体切换装置

权利要求书

1.一种升降式的载体切换装置，其特征在于：所述切换装置包括底座、上本体、载体、载体驱动结构以及控制系统，所述上本体上设有空位，

所述底座上设有升降结构，所述升降结构的输出端与所述上本体连接，所述上本体能够在所述底座上升降运动，

所述载体置于所述上本体内，所述上本体设置滑道组，所述载体在所述载体驱动结构的驱动下，沿着所述滑道组能够运动至所述空位处，所述载体驱动结构置于所述上本体上，

所述控制系统与所述升降结构以及载体驱动结构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降式的载体切换装置，其特征在于，所述切换装置还包括与所述控制系统电性连接的感应装置。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种升降式的载体切换装置，其特征在于，所述底座包括底梁、置于所述底梁之间的横架、置于所述底梁下方的滚轮以及置于所述横架上方设有的导杆，所述上本体中设有与所述导杆升降配合的导套。

4.根据权利要求3所述的一种升降式的载体切换装置，其特征在于，所述升降结构包括驱动装置、置于所述驱动装置的连轴装置以及与所述连轴装置连接的升降机，所述升降机置于所述底座上，所述驱动装置置于所述底座中间，所述升降机的升降轴与所述上本体上设有的螺旋传动机构配合。

5.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种升降式的载体切换装置，其特征在于，所述上本体包括台面、上端置于所述台面下方的滑道本体以及置于所述台面下方且与所述底座上设有的升降机的升降轴配合的螺旋传动机构，所述空位开设在所述台面上且与所述载体配合，所述载体驱动结构以及所述滑道组置于所述滑道本体上。

6.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种升降式的载体切换装置，其特征在于，所述载体包括前载体、后载体以及中载体中至少一种，所述前载体置于所述上本体前侧且与所述上本体铰接，后载体置于所述上本体后侧且与所述上本体铰接，中载体置于所述上本体内可上下运动，所述前载体以及所述后载体设有与所述载体驱动结构连接的轴，所述中载体上设有与所述载体驱动结构可拆卸的抓取装置，所述抓取装置与所述控制系统电性连接，所述抓取装置连接牵引装置，所述中载体与所述上本体滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种升降式的载体切换装置，其特征在于，所述抓取装置包括抓取板、置于所述抓取板上且与所述抓取板铰接的杠杆、固定在所述中载体结构上且与所述抓取板一端连接的复位装置以及与所述抓取板另一端连接的抓取爪，所述杠杆远离所述抓取板的一端与所述牵引装置连接，所述抓取爪与所述中载体驱动结构上的固锁块卡接配合。

8.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种升降式的载体切换装置，其特征在于，所述切换装置还包括置于所述空位下方的卡位牵引装置，所述卡位牵引装置包括牵引装置、与所述牵引装置通过保持装置、通过牵引绳连接活动片，卡位滑轮使得所述牵引装置通过所述牵引绳带动所述活动片转动，所述活动片可转动至载体结构实现托起定位。

9.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种升降式的载体切换装置，其特征在于，所述载体驱动结构包括置于所述上本体上的滑轮驱动装置、与所述滑轮驱动装置输出端连接的滑轮丝杆、与所述滑轮丝杆远离所述滑轮驱动装置一端连接的滑轮卷盘，以及滑轮组件，所述滑轮卷丝盘一端连接滑轮牵引绳并正向缠绕，所述滑轮牵引绳另一端通过滑轮组件回至所述滑轮卷丝盘反向缠绕形成闭环回路，通过滑轮驱动装置带动滑轮牵引绳在滑轮组件上运动从而带动与滑轮牵引绳连接的所述载体沿着所述滑道组运动。

10.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种升降式的载体切换装置，其特征在于，所述滑道组包括竖向滑道和侧向滑道中的至少一种。