[实用新型]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括激光接收模块、顶部主控板和负载主体，所述顶部主控板设置于所述负载主体的顶部；

所述激光接收模块包括沿着光轴依次布置的接收透镜、光路转向元件和激光接收器，所述激光接收模块的光轴包括第一光轴和第二光轴；

所述接收透镜设置于所述负载主体且位于所述第一光轴上；

所述光路转向元件设置于所述负载主体，所述光路转向元件用于将光从所述第一光轴转向至所述第二光轴；

所述激光接收器设置于所述顶部主控板且位于所述第二光轴上，所述激光接收器与所述顶部主控板电连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述负载主体的内部设置有安装腔，所述光路转向元件设置于所述安装腔内；

所述负载主体的侧部设置有与所述安装腔连通的安装孔，所述接收透镜设置于所述安装孔处；

所述激光接收器设置于所述顶部主控板朝向所述负载主体的一板面，所述负载主体的顶部对应所述激光接收器设置有与所述安装腔连通的透光孔。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述顶部主控板设置有所述激光接收器的板面设置有屏蔽罩，所述屏蔽罩罩设于所述激光接收器外，所述屏蔽罩对应所述激光接收器设置有进光口。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光路转向元件为反射镜。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一光轴与所述第二光轴垂直，所述第二光轴与所述负载主体的旋转轴线重合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括滤光罩和编码器，所述滤光罩罩设于所述负载主体的顶部外；

所述激光接收模块和所述顶部主控板均位于所述滤光罩内；

所述编码器设置于所述顶部主控板背向所述负载主体的一板面，所述编码器与所述顶部主控板电连接；

所述滤光罩的内侧壁对应所述编码器凸设有编码齿，所述负载主体能旋转，所述编码齿沿着所述负载主体的旋转方向间隔地设置有多个。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述滤光罩的顶壁与所述顶部主控板在所述负载主体的旋转轴线的方向上相对，所述编码齿设置于所述滤光罩的顶壁的内侧面。

8.根据权利要求1-5任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括激光发射模块，所述激光发射模块设置于所述负载主体，所述激光发射模块与所述顶部主控板电连接，其中：

所述激光发射模块对应所述激光接收模块设置有一个，使得一个所述激光发射模块的出射激光经检测物反射后，被所述激光接收模块接收；或者，

所述激光发射模块对应所述激光接收模块设置有多个，使得多个所述激光发射模块的出射激光经检测物反射后，被所述激光接收模块接收。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收模块包括多个所述激光接收器，多个所述激光接收器沿着所述第一光轴的方向布置于所述顶部主控板，多个所述激光接收器与多个所述激光发射模块一一对应。

10.根据权利要求1-5任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述负载主体的顶面凸设有定位凸起，所述顶部主控板开设有与所述定位凸起定位配合的定位孔。