[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型实施例提供一种激光雷达，包括激光接收模块、顶部主控板和负载主体，顶部主控板设置于负载主体的顶部；激光接收模块包括接收透镜、光路转向元件和激光接收器，激光接收模块的光轴包括第一光轴和第二光轴；接收透镜设置于负载主体且位于第一光轴上；光路转向元件设置于负载主体；激光接收器设置于顶部主控板且位于第二光轴上。激光接收模块中的激光接收器集成设置在顶部主控板，从而省去了目前激光雷达的激光接收模块中的接收电路板，从而能降低激光雷达的制造成本；并且，由于集成有激光接收器的顶部主控板设置于负载主体的顶部，安装调试时负载主体的顶部活动空间较大，这样便于对激光接收器进行安装调试。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

在AGV、工业机器人、现代安防等领域，智能移动设备需要随时捕捉设备周围的障碍物距离及角度信息，以发射激光光束来探测目标位置，其工作原理是向被探测物体发射探测激光光束，然后探测到障碍物反射回来的反射回波信号与发射激光信号进行时间比较，做适当处理后可获得目标物信息，例如，目标物的距离、轮廓、方位等。

目前智能移动设备应用的激光雷达大多是二维激光雷达，该二维激光雷达通常包括旋转控制板、激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块包括发射电路板和设置于发射电路板上的激光发射器，激光接收模块包括接收电路板和设置于接收电路板上的激光接收器，旋转控制板电连接发射电路板和接收电路板，用于通过旋转控制板控制激光发射模块和激光接收模块，简化智能移动设备应用的激光雷达的结构，以降低成本是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种激光雷达，旨在简化智能移动设备应用的激光雷达的结构，以降低成本。

本实用新型提供一种激光雷达，包括激光接收模块、顶部主控板和负载主体，所述顶部主控板设置于所述负载主体的顶部；

所述激光接收模块包括沿着光轴依次布置的接收透镜、光路转向元件和激光接收器，所述激光接收模块的光轴包括第一光轴和第二光轴；

所述接收透镜设置于所述负载主体且位于所述第一光轴上；

所述光路转向元件设置于所述负载主体，所述光路转向元件用于将光从所述第一光轴转向至所述第二光轴；

所述激光接收器设置于所述顶部主控板且位于所述第二光轴上，所述激光接收器与所述顶部主控板电连接。

在一具体实施例中，所述负载主体的内部设置有安装腔，所述光路转向元件设置于所述安装腔内；

所述负载主体的侧部设置有与所述安装腔连通的安装孔，所述接收透镜设置于所述安装孔处；

所述激光接收器设置于所述顶部主控板朝向所述负载主体的一板面，所述负载主体的顶部对应所述激光接收器设置有与所述安装腔连通的透光孔。

在一具体实施例中，所述顶部主控板设置有所述激光接收器的板面设置有屏蔽罩，所述屏蔽罩罩设于所述激光接收器外，所述屏蔽罩对应所述激光接收器设置有进光口。

在一具体实施例中，所述光路转向元件为反射镜。

在一具体实施例中，所述第一光轴与所述第二光轴垂直，所述第二光轴与所述负载主体的旋转轴线重合。

在一具体实施例中，所述激光雷达还包括滤光罩和编码器，所述滤光罩罩设于所述负载主体的顶部外；

所述激光接收模块和所述顶部主控板均位于所述滤光罩内；

所述编码器设置于所述顶部主控板背向所述负载主体的一板面，所述编码器与所述顶部主控板电连接；

所述滤光罩的内侧壁对应所述编码器凸设有编码齿，所述负载主体能旋转，所述编码齿沿着所述负载主体的旋转方向间隔地设置有多个。