[实用新型]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括激光测量组件、驱动组件和无线供电组件，所述激光测量组件与所述驱动组件动力耦合连接，用于驱动所述激光测量组件旋转，所述激光测量组件包括旋转负载主体；

所述无线供电组件设置于所述激光测量组件与所述驱动组件之间，所述无线供电组件包括无线供电发射电路板和无线供电接收电路板，所述无线供电发射电路板和所述无线供电接收电路板在所述旋转负载主体的旋转轴线方向上间隔相对，所述无线供电发射电路板电连接所述驱动组件，所述无线供电接收电路板电连接所述激光测量组件；

其中，所述无线供电发射电路板上集成有发射线圈，所述无线供电接收电路板上集成有与所述发射线圈电磁耦合的接收线圈。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光测量组件还包括顶部主控板，所述驱动组件包括底部主控板；

所述顶部主控板设置于所述旋转负载主体的顶部，所述无线供电组件设置于所述旋转负载主体的底部，所述无线供电发射电路板电连接所述底部主控板，所述无线供电接收电路板电连接所述顶部主控板。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光测量组件还包括光通讯电路板，所述光通讯电路板安装于所述旋转负载主体的底部，所述光通讯电路板电连接所述顶部主控板、所述无线供电接收电路板；

所述光通讯电路板朝向所述底部主控板的板面上设置有光通讯发射器，所述底部主控板对应所述光通讯发射器设置有光通讯接收器。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述光通讯电路板与所述无线供电接收电路板之间设置有第一电插针，所述光通讯电路板通过所述第一电插针电连接所述无线供电接收电路板；和/或，

所述底部主控板与所述无线供电发射电路板之间设置有第二电插针，所述底部主控板通过所述第二电插针电连接所述无线供电发射电路板。

5.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转负载主体的底部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的槽口朝向所述底部主控板；

所述无线供电组件设置于所述第一安装槽内。

6.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动电机，所述驱动电机包括电机定子和电机转子；

所述电机转子固定套设于所述旋转负载主体的底部外，所述电机定子套设于所述电机转子外，所述电机定子电连接所述底部主控板。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述驱动电机还包括与所述电机定子电连接的连接电路板，所述连接电路板固定安装于所述电机定子，所述底部主控板朝向所述旋转负载主体的板面设置有插接头，所述插接头通过软排线电连接所述连接电路板。

8.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述驱动组件还包括底壳和轴承，所述底壳设置有朝向所述旋转负载主体的第一敞口，所述底壳内设置有朝向所述旋转负载主体的隔板，以在所述底壳内间隔形式第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间与所述第一敞口连通；

所述旋转负载主体的底部位于所述第一容纳空间内，所述旋转负载主体的底部设置有第二安装槽，所述第二安装槽的槽口朝向所述隔板，所述隔板朝向所述旋转负载主体凸设有安装柱，所述安装柱呈沿着所述旋转负载主体的旋转轴线方向延伸，所述安装柱位于所述第二安装槽内，所述安装柱与所述第二安装槽的内侧壁之间套设安装有所述轴承。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述无线供电组件和所述底部主控板位于所述第二容纳空间内；和/或，

所述底壳设置有与所述第二容纳空间连通的第二敞口，所述驱动组件还包括底盖板，所述底盖板可拆卸地盖合安装于所述第二敞口处。

10.根据权利要求1-9任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述无线供电组件还包括磁芯，所述无线供电发射电路板和所述无线供电接收电路板套设于所述磁芯外。