[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型实施例提供一种激光雷达，包括激光测量组件、驱动组件和无线供电组件，激光测量组件与驱动组件动力耦合连接；无线供电组件包括无线供电发射电路板和无线供电接收电路板，无线供电发射电路板电连接驱动组件，无线供电接收电路板电连接激光测量组件；无线供电发射电路板上集成有发射线圈。无线供电组件中的发射线圈和接收线圈分别集成设置在无线供电发射电路板和无线供电接收电路板上，并且无线供电发射电路板和无线供电接收电路板套设于一个磁芯外，这样无线供电组件在磁芯的延伸方向上的尺寸较目前激光雷达所采用的无线供电结构小，从而有利于激光雷达的小型化设计。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

在AGV、工业机器人、现代安防等领域，智能移动设备需要随时捕捉设备周围的障碍物距离及角度信息，以发射激光光束来探测目标位置，其工作原理是向被探测物体发射探测激光光束，然后探测到障碍物反射回来的反射回波信号与发射激光信号进行时间比较，做适当处理后可获得目标物信息，例如，目标物的距离、轮廓、方位等。

目前智能移动设备应用的激光雷达大多是二维激光雷达，或者是只具备一些固定角度的三维激光雷达。该激光雷达有采用无线供电结构，无线供电结构通常包括发射线圈、发射磁芯、接收线圈和接收磁芯，目前激光雷达所采用的无线供电结构存在体积较大，不利于激光雷达的小型化设计的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种激光雷达，旨在解决目前激光雷达所采用的无线供电结构存在体积较大，不利于激光雷达的小型化设计的问题。

本实用新型提供一种激光雷达，包括激光测量组件、驱动组件和无线供电组件，所述激光测量组件与所述驱动组件动力耦合连接，用于驱动所述激光测量组件旋转，所述激光测量组件包括旋转负载主体；

所述无线供电组件设置于所述激光测量组件与所述驱动组件之间，所述无线供电组件包括无线供电发射电路板和无线供电接收电路板，所述无线供电发射电路板和所述无线供电接收电路板在所述旋转负载主体的旋转轴线方向上间隔相对，所述无线供电发射电路板电连接所述驱动组件，所述无线供电接收电路板电连接所述激光测量组件；

其中，所述无线供电发射电路板上集成有发射线圈，所述无线供电接收电路板上集成有与所述发射线圈电磁耦合的接收线圈。

在一具体实施例中，所述激光测量组件还包括顶部主控板，所述驱动组件包括底部主控板；

所述顶部主控板设置于所述旋转负载主体的顶部，所述无线供电组件设置于所述旋转负载主体的底部，所述无线供电发射电路板电连接所述底部主控板，所述无线供电接收电路板电连接所述顶部主控板。

在一具体实施例中，所述激光测量组件还包括光通讯电路板，所述光通讯电路板安装于所述旋转负载主体的底部，所述光通讯电路板电连接所述顶部主控板、所述无线供电接收电路板；

所述光通讯电路板朝向所述底部主控板的板面上设置有光通讯发射器，所述底部主控板对应所述光通讯发射器设置有光通讯接收器。

在一具体实施例中，所述无线供电组件还包括磁芯，所述无线供电发射电路板和所述无线供电接收电路板套设于所述磁芯外。

在一具体实施例中，所述无线供电组件位于所述光通讯电路板与所述底部主控板之间；

所述磁芯呈沿着所述旋转负载主体的旋转轴线方向延伸，并且所述磁芯呈两端敞口的筒状设置；

所述光通讯电路板与所述底部主控板在所述旋转负载主体的旋转轴线方向上间隔相对，所述磁芯的内腔、所述光通讯发射器和所述光通讯接收器在所述旋转负载主体的旋转轴线方向上间隔相对。

在一具体实施例中，所述光通讯电路板与所述无线供电接收电路板之间设置有第一电插针，所述光通讯电路板通过所述第一电插针电连接所述无线供电接收电路板。