[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型实施例提供一种激光雷达，包括滤光罩、负载主体和若干个激光发射模块；滤光罩罩设于负载主体外，负载主体能沿竖向的轴线旋转；若干个激光发射模块安装于负载主体且位于滤光罩内，若干个激光发射模块的出射角各不相同；负载主体在横向上的至少一端沿着竖向间隔地设置有多个激光发射模块，并且多个激光发射模块的发射端朝向滤光罩的中部设置，使得多个激光发射模块的出射激光自滤光罩的中部射出。在本实用新型的技术方案中，将竖向间隔地设置的多个激光发射模块的发射端朝向滤光罩的中部设置，使得多个激光发射模块的出射激光自滤光罩的中部射出，以能充分利用滤光罩光学性能较好的部分。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

在AGV、工业机器人、现代安防等领域，智能移动设备需要随时捕捉设备周围的障碍物距离及角度信息，以发射激光光束来探测目标位置，其工作原理是向被探测物体发射探测激光光束，然后探测到障碍物反射回来的反射回波信号与发射激光信号进行时间比较，做适当处理后可获得目标物信息，例如，目标物的距离、轮廓、方位等。

目前智能移动设备应用的激光雷达大多是二维激光雷达，或者是只具备一些固定角度的三维激光雷达，都具备扫描信息量少，角度盲区大的缺点。

鉴于此，申请人设计了一种能够安装于智能移动设备上的激光雷达，该激光雷达具有出射角各不相同的多个激光发射模块，使得该激光雷达的出射激光更加均匀，这样激光雷达的扫描范围广，成本低，结构简单，扫描频率高。并且，激光雷达还设置有滤光罩，激光发射模块的出射激光经滤光罩过滤后射出，由于滤光罩的制造工艺的原因，易造成滤光罩的各个部位的光学性能不一，通常滤光罩的中部的光学性能较好，故如何合理布置出射角各不相同的多个激光发射模块，以充分利用滤光罩光学性能较好的部分是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种激光雷达，旨在能合理布置出射角各不相同的多个激光发射模块，以充分利用滤光罩光学性能较好的部分。

本实用新型提供一种激光雷达，包括滤光罩、负载主体和若干个激光发射模块；

所述滤光罩罩设于所述负载主体外，所述负载主体能沿竖向的轴线旋转；

若干个所述激光发射模块安装于所述负载主体且位于所述滤光罩内，若干个所述激光发射模块的出射角各不相同，其中，所述出射角为所述激光发射模块的出射激光相对于水平面在竖向的倾斜角；

所述负载主体在横向上的至少一端沿着竖向间隔地设置有多个所述激光发射模块，并且多个所述激光发射模块的发射端朝向所述滤光罩的中部设置，使得所述激光发射模块的出射激光自所述滤光罩的中部射出。

在一具体实施例中，所述负载主体在横向上的两端均设置有朝向所述负载主体的旋转轴线凹陷的凹陷部，所述激光发射模块安装于所述凹陷部处，使得若干个所述激光发射模块的出射激光向所述负载主体的旋转轴线靠拢。

在一具体实施例中，所述凹陷部处形成有安装面，所述安装面的朝向为横向且背向所述负载主体的旋转轴线，所述激光发射模块安装于所述安装面上。

在一具体实施例中，所述凹陷部在纵向上贯穿所述负载主体。

在一具体实施例中，所述凹陷部贯穿所述负载主体在竖向上的一端。

在一具体实施例中，所述激光雷达包括底座组件，所述负载主体包括沿竖向延伸且为圆柱状的主干部，所述主干部在竖向的一端与所述底座组件动力耦合连接，用于驱动所述负载主体旋转；

其中，所述凹陷部设置于所述主干部远离所述底座组件的一端。

在一具体实施例中，所述激光雷达还包括激光接收模块，所述激光接收模块与若干个所述激光发射模块对应设置，使得若干个所述激光发射模块的出射激光经检测物反射后，被所述激光接收模块接收；