[实用新型]介入手术模拟平台

权利要求书

1.一种介入手术模拟平台，其特征在于：包括台体（1）和覆盖安装在台体（1）上的盖体（2）；所述盖体（2）上设有一组以上的插入口（3），所述台体（1）与盖体（2）所围成的内腔中安装有与所述插入口（3）一一对应的介入模拟组件（4）；

各介入模拟组件（4）分别包括安装在台体（1）上的基体以及设置在基体上的包括入口检测工位在内的若干检测工位，各检测工位上分别设有作为介入手术器具行走通道的介入通道（100）；入口检测工位的介入通道（100）与所对应的插入口（3）的位置相对应；

各检测工位处还分别设有用于检测经过的介入手术器具的检测组件。

2.如权利要求1所述的介入手术模拟平台，其特征在于：所述介入模拟组件（4）包括单通道模拟组件和双通道模拟组件。

3.如权利要求2所述的介入手术模拟平台，其特征在于：所述单通道模拟组件的基体上设有单通道入口检测工位（10-1）、单通道中间检测工位（10-3）和单通道末端检测工位（10-4）；所述单通道入口检测工位（10-1）的介入通道（100）通过一连接管组件（10-2）与单通道中间检测工位（10-3）的介入通道（100）的后端相连通；所述单通道中间检测工位（10-3）的介入通道（100）的前端通过一连接管组件（10-2）与单通道末端检测工位（10-4）的介入通道（100）的后端相连通。

4.如权利要求2所述的介入手术模拟平台，其特征在于：所述双通道模拟组件的基体上设有双通道入口检测工位（10-5）、导向机构（10-6）、第一双通道中间检测工位（10-7）、第二双通道中间检测工位（10-10）、第一双通道末端检测工位（10-8）和第二双通道末端检测工位（10-9）；

所述导向机构（10-6）中设有入口通道（10-6-7）、导向通道（10-6-6）、第一支路通道（10-6-5）和第二支路通道（10-6-8）；所述入口通道（10-6-7）的前端、第一支路通道（10-6-5）的后端以及第二支路通道（10-6-8）的后端分别与所述导向通道（10-6-6）相连通；所述导向机构（10-6）还包括转位电机（10-6-3）以及设置在导向通道（10-6-6）中由转位电机（10-6-3）驱动旋转的导向舵（10-6-4）；所述双通道入口检测工位（10-5）的介入通道（100）通过一连接管组件（10-2）与入口通道（10-6-7）的后端相连通；所述第一支路通道（10-6-5）的前端依次通过第一双通道中间检测工位（10-7）的介入通道（100）和一连接管组件（10-2）与第一双通道末端检测工位（10-8）的介入通道（100）相连通；所述第二支路通道（10-6-8）的前端依次通过第二双通道中间检测工位（10-10）的介入通道（100）和一连接管组件（10-2）与第二双通道末端检测工位（10-9）的介入通道（100）相连通。

5.如权利要求2所述的介入手术模拟平台，其特征在于：单通道模拟组件包括与人体右手桡动脉相对应的第一模拟组件（4-1）、与人体右腿足背动脉相对应的第三模拟组件（4-3）、与人体左侧颈动脉相对应的第四模拟组件（4-4）和与人体左腿股动脉相对应的第五模拟组件（4-5）；

双通道模拟组件包括与人体右腿股动脉相对应的第二模拟组件（4-2）和与人体左手肱动脉相对应的第六模拟组件（4-6）；

所述插入口（3）之间的相对位置按人体形状布局。