[实用新型]一种举升装置及移动机器人

权利要求书

1.一种举升装置，安装于相对设置的第一安装结构（1）和第二安装结构（2）之间，其特征在于，包括：

举升机构（3），包括至少一个举升单元，所述的举升单元包括第一支撑部（31）和第二支撑部（32）；所述的第一支撑部（31）的第一端与所述的第二安装结构（2）转动连接；所述的第二支撑部（32）的第一端与所述的第二安装结构（2）转动连接；所述第一支撑部（31）的第一端与所述的第二支撑部（32）的第一端相互啮合；

以及驱动机构（4），安装于所述的第一安装结构（1），用以驱动第一移动部（44）的第二端和/或第二移动部（45）的第二端运动；

其中，所述的第一移动部（44）和所述的第二移动部（45）受所述的驱动机构（4）驱动，同步相向或向背运动，以使所述的第一安装结构（1）和所述的第二安装结构（2）之间远离或靠近。

2.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述的第一支撑部（31）的第一端设置若干第一齿形，所述的第二支撑部（32）的第一端设置若干第二齿形；所述的第一齿形和所述的第二齿形相互啮合。

3.如权利要求2所述的举升装置，其特征在于，若干所述的第一齿形大小相等，且均匀排布；若干所述的第二齿形大小相等，且均匀排布。

4.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，在至少一个所述的举升单元中，所述的第一支撑部（31）的第一端与所述的第二安装结构（2）铰接，所述的第二支撑部（32）的第一端与所述的第二安装结构（2）铰接。

5.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述的举升机构（3）包括首尾相接的至少两个举升单元；所述的驱动机构（4）包括第一同步机构（41）；其中，首尾相接的所述的举升单元之间通过第一同步机构（41）传动。

6.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述的举升机构（3）至少包括间隔的至少两列举升单元，所述的驱动机构（4）包括第二同步机构（42）；其中，间隔的所述的举升单元之间通过第二同步机构（42）传动。

7.如权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述的驱动机构（4）包括电机，所述的驱动机构（4）将电机的旋转运动转化为所述第一支撑部（31）的第二端和所述第二支撑部（32）的第二端的往复运动；所述的第二同步机构（42）包括若干相互啮合的齿轮。

8.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述的驱动机构（4）包括沿第一方向设置的线型位移部（43）、第一移动部（44）和第二移动部（45）；所述举升单元对应设置所述的线型位移部（43）；

其中，所述第一移动部（44）与所述的第一支撑部（31）转动连接，所述第二移动部（45）与所述的第二支撑部（32）转动连接；所述的第一移动部（44）与所述的第二移动部（45）可相对移动地安装于所述线型位移部（43）上，所述的第一移动部（44）和所述的第二移动部（45）可在所述线型位移部（43）上同步相向或相背运动。

9.如权利要求8所述的举升装置，其特征在于，所述的线型位移部（43）包括螺杆，所述的螺杆的两端分别设置第一外螺纹和第二外螺纹，所述的第一外螺纹和所述的第二外螺纹的旋向相反；

所述的第一移动部（44）设有第一内螺纹；所述第一内螺纹与所述的第一外螺纹相互旋合，且可随所述的第一外螺纹旋转而移动；

所述的第二移动部（45）设有第二内螺纹；所述第二内螺纹与所述的第二外螺纹相互旋合，且可随所述的第二外螺纹旋转而移动。

10.如权利要求8所述的举升装置，其特征在于：所述举升装置还包括沿第一方向设置的第一导向部（5），所述第一导向部（5）具有导轨；其中，所述的第一方向为所述的第一移动部（44）和所述的导轨可相对运动的方向，且所述的第二移动部（45）和所述的导轨可相对运动的方向；所述的第一移动部（44）与所述的导轨相配合，所述的第二移动部（45）与所述的导轨相配合。