[实用新型]一种连接器的自动压接装置

说明书

本实用新型公开了一种连接器的自动压接装置，可应用于对接型连接器的自动压接中；包括第一承载台、第二承载台、影像组件、以及X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和θ轴运动机构，其中第一承载台用于放置压接件，第二承载台用于放置待压接件，影像组件用于观察压接件和待压接件之间的对位关系，便于在X、Y、Z和θ方向上调整压接件和待压接件的相对位置关系，使所述压接件和待压接件完成对正压接。本实用新型的连接器的自动压接装置对位精度高，能满足连接件上引脚间距小的情况下的对正要求，避免使用其他连接线过渡连接，节约工序，节省人力，提高连接稳定性。

技术领域

本实用新型属于自动化制造技术领域，尤其涉及一种连接器的自动压接装置。

背景技术

在电子产品的生产制造、使用及电子件的连接中，连接器的使用必不可少。连接器的压接一般通过将两部分固定于两个相对的治具内，相互对正实现压接。对于引脚较多的连接端子，自动压接时对位置的对正精度要求高，因为引脚较多，引脚的距离很小，误差略大就会使引脚与对应的连接孔发生干涉，甚至在压接力的作用下损坏连接件。

在显示面板的烧录回读中，显示面板上印刷电路板（PCB：Printed CircuitBoard）需要与柔性电路板（FPC:Flexible Printed Circuit）相连进行信息传输以点亮面板，由于信号线路多所以连接器引脚多而密集，一般使用柔性扁平电缆（FFC:FlexibleFlat Cable）作为中间连接件过渡连接，这导致增加了FFC的插拔工作，增加了人力成本和时间，由于FFC其本身材质较为柔软，并且下压过程中压头两侧高低无法保证处于同一水平线上，容易出现FFC与FPC之间的连接信号传输衰减不稳定，导致烧录回读失败。

因此，有必要提供一种压接精度较高的连接器的自动压接装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种能够满足对正精度的自动压接装置，实现连接器的自动化对正压接。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种连接器的自动压接装置，包括第一承载台、第二承载台、影像组件、以及X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和θ轴运动机构，所述第一承载台用于放置压接件，所述第二承载台用于放置待压接件，所述影像组件用于观察压接件和待压接件之间的对位关系，所述X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和θ轴运动机构根据所述影像组件的反馈信号分别在X、Y、Z和θ方向上调整压接件和待压接件的相对位置关系，使所述压接件和待压接件完成对正压接。

所述第一承载台与Y向运动机构、Z向运动机构和θ轴运动机构相连，并安装于X向运动机构上，实现X、Y、Z和θ方向的移动。

工作时，待压接件放置于第二承载台上，压接件放置于第一承载台上，影像组件对压接件、待压接件的相互位置拍摄成像，工作台上的X向运动机构和机座上的Y向运动机构、θ轴运动机构根据成像结果调整位置，使得压接件、待压接件完全正对，Z向运动机构在接收到两者完全正对的信号后使压接件向待压接件方向运动，完成压接。借助于影像组件的位置信息实时反馈，便于调节压接件、待压接件相对位置，提高了两者的位置对正精度，实现了对正要求高的尺寸小、引脚间距小的压接件的自动压接。

所述Y向运动机构包括安装于所述机座上的第一导轨和沿所述第一导轨运动的第一滑块；所述Z向运动机构包括安装于所述第一滑块上的第二导轨和沿所述第二导轨运动的第二滑块，所述θ轴运动机构为通过轴承连接于所述第二滑块上的转盘，所述第一承载台安装于所述转盘上，所述机座安装于X向运动机构的滑块上。利用相连接的导轨组件和转盘，实现压接件的四轴运动。

所述第一滑块上设有向所述工作台延伸的安装板，所述影像组件连接于所述安装板上，安装板仅随第一滑块进行Y向运动，而不进行Z向运动，降低了Z向运动的自重，提高运动精度，且保持了Z向运动过程中影像画面的稳定性。