[实用新型]一种关节机器人旋转底座有效
| 申请号： | 202122364107.2 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN216180652U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 董玉 | 申请（专利权）人： | 本森智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 刘彬 |
| 地址： | 271600 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 旋转 底座 | ||
【权利要求书】：
1.一种关节机器人旋转底座，其特征在于：包括底座本体，所述底座本体为上部和下部均设有开口的圆柱型，且底部设有固定底板，所述开口上设有回转支承，所述回转支承上设有旋转固定板，所述旋转固定板的中心位置设有内置于所述底座本体的驱动机构，所述驱动机构包括电机和连接在所述电机上的减速机，所述底座本体的侧壁上设有若干周向均匀分布的通风口，所述底座本体内还设有滤网。
2.根据权利要求1所述的关节机器人旋转底座，其特征在于：所述固定底板上设有滤网槽，所述滤网的底边置于所述滤网槽内。
3.根据权利要求1所述的关节机器人旋转底座，其特征在于：所述滤网的直径等于所述回转支承的内径，以便于取出滤网进行清理。
4.根据权利要求3所述的关节机器人旋转底座，其特征在于：所述滤网为不锈钢材质。
5.根据权利要求4所述的关节机器人旋转底座，其特征在于：所述电机为伺服电机。
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