[实用新型]激光雷达的基板装配结构及具有此的激光雷达

说明书

本实用新型公开一种激光雷达的基板装配结构及具有此的激光雷达。根据本实用新型的一实施例的激光雷达的基板装配结构包括：基板，设置有激光发射部或激光接收部，支撑部，用于固定基板，其中，基板形成有第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔，支撑部形成有一个固定凸起及三个螺孔，固定凸起插入第一定位孔，第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔分别通过螺栓固定于三个螺孔。

技术领域

本实用新型涉及光学领域，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

激光雷达包括发射部和接收部。发射部产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收部接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。

由于从发射部发射的激光经由激光雷达内部的多个部件后向外部发出，所以发射部的位置误差会降低激光雷达的测量精度。因此，激光雷达对发射部的位置精确度的要求较高，且对接收部的位置精度的要求同样高，因此需要持续提高发射部和接收部相对于激光雷达的位置精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种有利于提高发射部和接收部的位置精度的激光雷达。

根据本实用新型的激光雷达的基板装配结构包括：基板，设置有激光发射部或激光接收部，支撑部，用于固定基板，其中，基板形成有第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔，支撑部形成有一个固定凸起及三个螺孔，固定凸起插入第一定位孔，第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔分别通过螺栓固定于三个螺孔。

并且，第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔可以形成为长圆孔形状，第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔的长度方向垂直于第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔的中心与第一定位孔的中心的连线。

并且，第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔的长度及宽度可以大于第一定位孔。

并且，第一定位孔的长度方向可以垂直于第三定位孔的长度方向，第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔的大小形成为，在固定凸起插入第一定位孔且第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔通过螺栓与三个螺孔松配的状态下，基板能够沿第一定位孔的长度方向移动。

并且，在第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔与三个螺孔之间可以分别设置有波形垫片。

并且，在支撑部可以设置有四个彼此相隔的连接柱，支撑部的固定凸起及三个螺孔分别形成于连接柱的下端。

根据本实用新型的一实施例的激光雷达包括如上所述的激光雷达的基板装配结构。

通过如上所述的激光雷达，可以在装配发射板或者接收板时提高装配精度。

本实用新型的效果不限于如上所述的效果，本领域技术人员可以从以下的说明中得出上文中未记载的效果。

附图说明

图1是示出根据本实用新型的激光雷达的示意图。

图2是示出根据本实用新型的发射板的装配结构的分解立体图。

图3是示出根据本实用新型的发射板的平面图。

图4是示出根据本实用新型的接收板的装配结构的分解立体图。

具体实施方式