[实用新型]一种可调节尺寸的电磁吸盘夹具

说明书

本实用新型提供了一种可调节尺寸的电磁吸盘夹具，涉及机械制造技术领域，解决一般金属板材夹具无法适应不同尺寸金属板材的问题，本实用新型特征在于，固定安装在尺寸调节杆上的电磁吸盘，十字交叉安装的尺寸调节杆，安装在尺寸调节杆中心位置的尺寸调节旋钮，调节旋钮连接弹簧装置，连接杆与液压推杆之间气动推杆，安装液压推杆的旋转底座，以及其他附属装置；本实用新型结构简单，成本较低，能够有效适用于不同尺寸且表面存在缺陷的金属板材夹取。

技术领域

本实用新型提供了一种可调节尺寸的电磁吸盘夹具，涉及机械制造技术领域。

背景技术

在工程机械手臂的应用中，在夹取厚度较薄的金属板材时，容易受力不均造成板材变形，造成工件报废，同时使用夹具取放不同大小尺寸的金属板材，需要用到不同大小的夹具，无法使用同一夹具夹取不同尺寸金属板材，且当金属板材表面存在缺陷时，无法使用真空吸附式夹具进行夹装。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种可调节尺寸的电磁吸盘夹具。

本实用新型解决技术问题所采用的的技术方案是：一种可调节尺寸的电磁吸盘夹具，其特征在于，固定安装在尺寸调节杆上的电磁吸盘，十字交叉安装的尺寸调节杆，安装在尺寸调节杆中心位置的尺寸调节旋钮，调节旋钮连接弹簧装置，连接夹具的连接杆，连接杆与液压推杆之间气动推杆，安装液压推杆的旋转底座。

进一步的，所述电磁吸盘分别固定安装在尺寸调节杆外侧，使用并联电路连接继电器实现通断电。

进一步的，所述尺寸调节杆与调节旋钮通过接触连接，通过调节旋钮来改变尺寸调节杆向外伸出距离。

进一步的，所述调节旋钮上部分端盖与弹簧机构连接，实现缓冲效果。

进一步的，所述弹簧机构与连接杆竖直连接。

进一步的，所述连接杆与气动推杆垂直连接，实现水平伸缩。

进一步的，所述气动推杆与液压推杆垂直连接，实现竖直伸缩。

进一步的，所述液压推杆与旋转底座垂直连接，实现整体周转运动。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，可通过调节旋钮，改变夹具尺寸，实现使用同一个夹具夹取不同尺寸金属板材；

2、本实用新型采用4个电磁吸盘，可均匀吸附金属板材，减少其形变；

3、本实用新型采用电磁吸盘，相比于真空吸盘，可吸附表面存在缺陷的金属板材。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型调节旋钮结构示意图；

图3是本实用新型调节旋钮上端盖结构剖面示意图；

图4是本实用新型尺寸调节杆结构示意图；

其中，1-电磁吸盘；2-尺寸调节杆；3-调节旋钮；3-1调节旋钮端盖；3-2调节旋钮旋转钮；4-弹簧机构；5-连接杆；6-气动推杆；7-液压推杆；8-旋转底座。

具体实施方式

下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种可调节尺寸的电磁吸盘夹具，其构成包括，分别固定安装在4个尺寸调节杆2上的4个电磁吸盘1，十字交叉安装的尺寸调节杆2，安装在尺寸调节杆2中心位置的尺寸调节旋钮3，旋钮连接推杆弹簧装置5，连接夹具的连接杆5，连接杆5与液压推杆7之间气动推杆6，安装液压推杆7的旋转底座8。

进一步的，如图1所示，所述电磁吸盘1分别固定安装在尺寸调节杆2外侧，使用并联电路，通过继电器实现同时通断电，电磁吸盘最大总负载达12千克。