[实用新型]一种起重机防摇摆导向装置

权利要求书

1.一种起重机防摇摆导向装置，包含起重机桥架（4），起重机桥架（4）下方通过起升机构（7）连接有吊具横梁（5），其特征是：还包含液压伸缩装置（1）和支撑座（2）；所述起重机桥架（4）两端均设有开口，起重机桥架（4）开口对应起重机桥架（4）长度方向轴线的两侧均设有支撑座（2）；起重机桥架（4）两个开口内均设有竖直的液压伸缩装置（1），且液压伸缩装置（1）靠近顶部位置设有与相应两个支撑座（2）对应转动连接的横杆；两液压伸缩装置（1）底部分别通过一铰接组件（6）与吊具横梁（5）两端对应铰接，且铰接组件（6）铰接轴的轴线与液压伸缩装置（1）横杆的轴线对应平行。

2.如权利要求1所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述液压伸缩装置（1）包含管套Ⅰ（1-1）、管套Ⅱ（1-2）和液压缸（1-3），所述管套Ⅰ（1-1）与相应支撑座（2）对应转动连接，管套Ⅰ（1-1）底部内滑动插接有管套Ⅱ（1-2），管套Ⅱ（1-2）内底部与管套Ⅰ（1-1）内顶部之间设有由液压系统驱动的液压缸（1-3）。

3.如权利要求2所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述液压缸（1-3）的伸缩端与管套Ⅱ（1-2）内底部通过球头铰接装置对应万向连接。

4.如权利要求2所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述起升机构（7）设有使驱动液压缸（1-3）的液压系统与起升机构（7）保持同步动作的编码器。

5.如权利要求1所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述液压伸缩装置（1）中部与起重机桥架（4）之间设有长度方向轴线与液压伸缩装置（1）的横杆轴线对应垂直的伸缩杆（3）。

6.如权利要求5所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述伸缩杆（3）位于液压伸缩装置（1）与起升机构（7）相对应的一侧。

7.如权利要求6所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述伸缩杆（3）为电动伸缩杆或液压伸缩杆。