[实用新型]一种起重机防摇摆导向装置

说明书

一种涉及起重机技术领域的起重机防摇摆导向装置，包含起重机桥架，起重机桥架下方通过起升机构连接有吊具横梁，还包含液压伸缩装置和支撑座；所述起重机桥架两端均设有开口，起重机桥架开口对应起重机桥架长度方向轴线的两侧均设有支撑座；起重机桥架两个开口内均设有竖直的液压伸缩装置，且液压伸缩装置靠近顶部位置设有与相应两个支撑座对应转动连接的横杆；两液压伸缩装置底部分别通过一铰接组件与吊具横梁两端对应铰接，且铰接组件铰接轴的轴线与液压伸缩装置横杆的轴线对应平行；本实用新型结构简单，在液压伸缩装置和起升机构共同作用下使吊具横梁在起重机桥架移动过程中保持稳定，避免吊具横梁出现摇摆的现象。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种起重机防摇摆导向装置。

背景技术

捆扎圆钢热处理作业时常需要用到起重机进行搬运转移，但捆扎圆钢通常尺寸较长，通过起重机搬运转移过程中容易出现摇摆现象，甚至捆扎圆钢带动起重机小车摇摆，存在较大的安全隐患，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题；

中国专利（公告号：CN110407110A），公开了一种管桩专用起重机，该专利在桥架和吊梁之间紧固连接有伸缩式防晃机构，通过伸缩式防晃机构的导套和导柱起到导向作用，达到防晃的目的；但由于伸缩式防晃机构两端分别与桥架和吊梁对应紧固连接对导套和导柱的竖直度要求较高，装配难度较大，否则导套和导柱在使用过程中存在卡死的风险。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机防摇摆导向装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种起重机防摇摆导向装置，包含起重机桥架，起重机桥架下方通过起升机构连接有吊具横梁，还包含液压伸缩装置和支撑座；所述起重机桥架两端均设有开口，起重机桥架开口对应起重机桥架长度方向轴线的两侧均设有支撑座；起重机桥架两个开口内均设有竖直的液压伸缩装置，且液压伸缩装置靠近顶部位置设有与相应两个支撑座对应转动连接的横杆；两液压伸缩装置底部分别通过一铰接组件与吊具横梁两端对应铰接，且铰接组件铰接轴的轴线与液压伸缩装置横杆的轴线对应平行。

优选的，所述液压伸缩装置包含管套Ⅰ、管套Ⅱ和液压缸，所述管套Ⅰ与相应支撑座对应转动连接，管套Ⅰ底部内滑动插接有管套Ⅱ，管套Ⅱ内底部与管套Ⅰ内顶部之间设有由液压系统驱动的液压缸。

优选的，所述液压缸的伸缩端与管套Ⅱ内底部通过球头铰接装置对应万向连接。

优选的，所述起升机构设有使驱动液压缸的液压系统与起升机构保持同步动作的编码器。

优选的，所述液压伸缩装置中部与起重机桥架之间设有长度方向轴线与液压伸缩装置的横杆轴线对应垂直的伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆位于液压伸缩装置与起升机构相对应的一侧。

优选的，所述伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种起重机防摇摆导向装置，结构简单，吊具横梁升降过程中液压伸缩装置的伸缩端随吊具横梁同步升降，吊具横梁上升到既定位置后液压伸缩装置锁死，在液压伸缩装置和起升机构共同作用下使吊具横梁在起重机桥架移动过程中保持稳定，避免吊具横梁出现摇摆的现象；此外，所述起升机构设有使驱动液压缸的液压系统与起升机构保持同步动作的编码器，编码器能够测定起升机构的工作状态，并给液压系统传递相应信号，保证液压系统与起升机构始终保持同步动作，既能保证液压伸缩装置与吊具横梁保持同步升降，同时能够避免液压系统频繁由卸荷状态突然转为工作状态对液压系统造成较大的冲击力，降低液压系统的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为液压伸缩装置的结构示意图；