[实用新型]一种多旋翼无人机的折叠起落架结构

说明书

本实用新型提供一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，包括自锁件套筒，所述自锁件套筒内滑动设有套筒，所述套筒的一端设有弹簧平台，所述套筒朝外的一端设有限位台，所述限位台上设有自锁销，所述套筒上对应限位台和弹簧平台之间设有弹簧，所述自锁件套筒的一端转动连接有无人机连接件，另一端连接有起落架杆，所述无人机连接件上设有与自锁销配合的展开固定孔和折叠固定孔，本实用新型提供了一种结构简单，使用便捷的多旋翼无人机的折叠起落架结构。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机的折叠起落架结构。

背景技术

起落架是无人机进行起飞和降落的必需部件，它起到了承载无人机整体重量、保护机体和机载设备的作用。目前大多数多旋翼无人机采用固定式或拆卸式的起落架结构，固定式起落架结构在无人机装箱或运输时非常不方便，且占用较大空间。而拆卸式起落架则有拆装麻烦、依赖工具、零件易丢失等缺点，基于上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，使用便捷的多旋翼无人机的折叠起落架结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，包括自锁件套筒，所述自锁件套筒内滑动设有套筒，所述套筒的一端设有弹簧平台，所述套筒朝外的一端设有限位台，所述限位台上设有自锁销，所述套筒上对应限位台和弹簧平台之间设有弹簧，所述自锁件套筒的一端转动连接有无人机连接件，另一端连接有起落架杆，所述无人机连接件上设有与自锁销配合的展开固定孔和折叠固定孔。

进一步的，所述起落架杆上设有减震垫。

进一步的，所述无人机连接件上减重通气孔。

进一步的，所述无人机连接件包括与无人机连接的底座平台，所述底座平台上设有折叠件安装面和折叠弧面，所述展开固定孔和折叠固定孔位于折叠弧面上。

进一步的，还包括折叠件转轴螺丝，所述自锁件套筒上设有转轴耳，所述转轴耳上设有转轴螺丝孔，所述折叠件安装面上设有转轴孔，所述折叠件转轴螺丝依次穿过转轴螺丝孔、转轴耳和转轴孔转动连接自锁件套筒和无人机连接件。

进一步的，所述折叠件安装面上对应转轴孔处设有阻尼垫片安装槽，所述阻尼垫片安装槽内设有阻尼垫片。

(三)有益效果

综上所述，本实用新型可在不借助外部工具或设备的条件下，通过简单的提拉动作，即可将起落架从自锁状态解除，从而达到可展开或折叠的效果。同时，在自锁结构的自动复位锁死功能下，起落架可稳定牢固地保持在展开或折叠状态。

附图说明

图1是本实用新型一种多旋翼无人机的折叠起落架结构的整体示意图；

图2是无人机连接件的结构示意图；

图3是阻尼垫片的结构示意图；

图4是自锁件套筒的结构示意图；

图5是套筒的结构示意图；

图6是弹簧的结构示意图。

图中：1.底座平台；2.固定孔；3.减重通气孔；4.折叠件安转面；5.阻尼垫片安装槽；6.转轴孔；7.展开固定孔；8.折叠弧面；9.折叠固定孔；10.阻尼垫片；11.转轴耳；12.转轴螺丝孔；13.自锁件套筒；14.弹簧平台；15.自锁销；16.限位台；17.套筒；18.弹簧；19.折叠件转轴螺丝；20.起落架杆；21.减震垫。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型一种多旋翼无人机的折叠起落架结构的实施例作进一步说明。