[实用新型]机器人的关机控制系统

权利要求书

1.一种机器人的关机控制系统，其特征在于，包括：

电源管理设备，所述电源管理设备的信号输入端连接电源开关，以接收所述电源开关的关机命令，输出关机信号；

主控CPU，所述主控CPU的输入输出端口与电源管理设备连接，用于根据所述电源管理设备发送的关机信号，关闭应用程序，输出整机断电指令；

所述电源管理设备的信号输出端用于连接整机电源芯片和所述主控CPU的电源芯片，以根据所述整机断电指令，向所述主控CPU输出控制主控CPU断电的控制信号和向所述整机电源芯片输出控制整机断电的控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控CPU的控制端口连接有显示屏，以在接收到关机信号后控制所述显示屏显示关机信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主控CPU的控制端口还连接有语音播放器，以控制所述语音播放器播放所述关机信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控CPU的数据输出端口连接有云服务器，以在接收到所述关机信号后，上传日志到所述云服务器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述电源管理设备包括CPLD处理器和数据采集模块，所述数据采集模块连接整机电源输出端，以采集所述整机电源的电压，所述CPLD处理器连接所述数据采集模块，且所述CPLD处理器连接所述主控CPU。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电源管理设备还包括过热保护电路，所述过热保护电路的输入端连接所述主控CPU，所述过热保护电路的输出端连接所述主控CPU的电源芯片。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述整机电源包括备用锂电池，以在外接电源断电时，采用备用锂电池供电。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电源管理设备包括充电单元，所述充电单元连接数据采集模块的数据输出端，所述充电单元用于根据备用锂电池的电量，为所述备用锂电池充电。