[实用新型]机器人的关机控制系统

说明书

本实用新型涉及一种机器人的关机控制系统，包括：电源管理设备和主控CPU；电源管理设备的信号输入端连接电源开关，以接收所述电源开关的关机命令，输出关机信号；主控CPU的输入输出端口与电源管理设备连接，用于根据所述电源管理设备发送的关机信号，关闭应用程序，输出整机断电指令；电源管理设备的信号输出端用于连接整机电源芯片和所述主控CPU的电源芯片，以根据所述整机断电指令，向所述主控CPU输出控制主控CPU断电的控制信号和向所述整机电源芯片输出控制整机断电的控制信号。本实用新型可以在确定安全关机后再关闭整机电源，增加了主控CPU的使用寿命，解决现有技术中机器人关机控制方式影响主控CPU的寿命的问题。

【技术领域】

本实用新型涉及电源装置技术领域，尤其涉及机器人的关机控制系统。

【背景技术】

随着世界经济和技术的发展，人类活动的不断扩大，机器人应用正迅速向社会生产和生活的各个领域扩展，也从制造领域转向非制造领域，各种各样的机器人产品随之出现。

机器人产品在工作过程中，操作人员通过操作电源开关来控制其开机或关机。

现有技术中，在接收到电源开关的关机信号时，便直接切断电源，从而造成机器人内部的主控CPU(central processing unit，中央处理器)的工作突然中断，影响主控CPU的寿命。

而且，如果机器人产品在运行过程中，可能会进行一些数据的读写操作，直接断电会导致未写完的文件无法正常保存，造成数据的丢失。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种机器人的关机控制系统，以解决现有技术中机器人关机控制方式影响主控CPU的寿命、造成数据的丢失等问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种机器人的关机控制系统，包括：

电源管理设备，所述电源管理设备的信号输入端连接电源开关，以接收所述电源开关的关机命令，输出关机信号；

主控CPU，所述主控CPU的输入输出端口与电源管理设备连接，用于根据所述电源管理设备发送的关机信号，关闭应用程序，输出整机断电指令；

所述电源管理设备的信号输出端用于连接整机电源芯片和所述主控 CPU的电源芯片，以根据所述整机断电指令，向所述主控CPU输出控制主控CPU断电的控制信号和向所述整机电源芯片输出控制整机断电的控制信号。

进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述主控CPU的控制端口连接显示屏，以在接收到关机信号后控制所述显示屏显示关机信息。

进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述主控CPU的控制端口还连接有语音播放器，以控制所述语音播放器播放所述关机信息。

进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述主控CPU的数据输出端口连接有云服务器，以在接收到所述关机信号后，上传日志到所述云服务器。

进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述电源管理设备包括CPLD(Complex Programming logic device，复杂可编程逻辑器件)处理器和数据采集模块，所述数据采集模块连接整机电源输出端，以采集所述整机电源的电压，所述CPLD处理器连接所述数据采集模块，且所述CPLD处理器连接所述主控CPU。

进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述电源管理设备还包括过热保护电路，所述过热保护电路的输入端连接所述主控CPU，所述过热保护电路的输出端连接所述主控CPU的电源芯片。