[实用新型]一种起重机小车精准运行编码器组件结构

说明书

本实用新型公开了一种起重机小车精准运行编码器组件结构，包括连接座和齿条，连接座安装在起重机小车架端梁上，齿条对应位于连接座的下方，齿条安装在起重机主梁上并沿其长度方向设置；所述连接座的一侧板面通过弹性结构活动连接有活动座，活动座的板面转动连接有转轴，转轴的一端设有在弹性结构的作用下与齿条始终保持啮合的齿轮，转轴的另一端连接有编码器。本实用新型能够做到可靠运行，精准的读出数据；方便拆装、适用多种桥式起重机的多种场合，易于形成模块化组合，特别适用于点对点的精密定位装配场合和无人操作环境。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机小车精准运行编码器组件结构。

背景技术

常规设计的起重机小车运行编码器通过编码器支架安装在小车架上，一端由装在被动车轮的车轮轴上的销轴，通过柔性联轴器联接另一端编码器主轴；车轮转动带动编码器主轴旋转，读出数据传至系统PLC，但经常遇到小车长时间使用后产生变形、小车三条腿、车轮磨损，或被动车轮因轴承润滑不良、轴承抱死等转动不良等因素影响下的车轮不转动或者打滑现象，造成编码器失准。因此，为了可靠运行和读出真实数据，避免上述不良现象发生；需要设计一种既不受车轮转动影响、又能跟随小车可靠运行的编码器组件结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机小车精准运行编码器组件结构，能够做到可靠运行，精准的读出数据；方便拆装、适用多种桥式起重机的多种场合，易于形成模块化组合，特别适用于点对点的精密定位装配场合和无人操作环境，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机小车精准运行编码器组件结构，包括连接座和齿条，连接座安装在起重机小车架端梁上，齿条对应位于连接座的下方，齿条安装在起重机主梁上并沿其长度方向设置；所述连接座的一侧板面通过弹性结构活动连接有活动座，活动座的板面转动连接有转轴，转轴的一端设有在弹性结构的作用下与齿条始终保持啮合的齿轮，转轴的另一端连接有编码器。

优选的，所述弹性结构包括滑杆，滑杆的一端与活动座连接，滑杆的另一端穿过连接座上对应的通孔且该端螺纹连接有螺母，滑杆套接有弹簧，弹簧位于连接座与活动座之间。

优选的，所述活动座设有与滑杆适配的铜轴套，滑杆的下端伸出铜轴套且该端设有限位块。

优选的，所述活动座设有与转轴转动连接的轴承座。

优选的，所述活动座的一侧通过多个支撑杆连接有安装板，编码器安装在安装板上，编码器通过柔性联轴器与转轴连接。

优选的，所述支撑杆设有四个，四个支撑杆的一端对应穿过安装板四角处的通孔，且支撑杆的端部螺纹连接有螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本起重机小车精准运行编码器组件结构，通过设置弹性结构，小车运行时，小车架通过活动座带动齿轮移动，由于弹簧的作用力，能够保持齿轮与齿条始终准确啮合，齿轮与齿条啮合随主梁上齿条的拱度高低变化，保证实时数据的连续性和准确性，彻底解决了因小车长时间使用后产生变形、小车三条腿、车轮磨损、被动车轮不转动或者打滑现象等各种因素造成的编码器数据失准问题；另外，整体结构紧凑可靠、检修方便，特别适用于点对点精密定位的装配场合和无人操作环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构剖视图；

图4为本实用新型安装示意图。

图中：1连接座、2齿条、3弹性结构、3.1滑杆、3.2弹簧、4活动座、4.1铜轴套、4.2轴承座、4.3支撑杆、4.4安装板、5转轴、6齿轮、7编码器、8柔性联轴器。

具体实施方式