[实用新型]一种小管径清淤机器人用密封效果好的水下照明模块

说明书

本实用新型公开了一种小管径清淤机器人用密封效果好的水下照明模块，包括照明灯本体，所述照明灯本体上固定连接有凸块，所述凸块上滑动连接有机器人本体，所述机器人本体的内部固定连接有卡块，所述卡块与凸块卡接，所述照明灯本体与机器人本体接触，所述照明灯本体上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有固定座，所述固定座与照明灯本体接触。本实用新型通过设计凸块与凹槽的滑动连接以及卡块与卡槽的卡接，可对照明灯本体水平方向进行定位，通过限位杆与限位槽的插接，可对照明灯本体的竖直方向进行定位，从而达到对照明灯本体安装固定的效果，且照明灯本体便于进行拆卸检修，更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种小管径清淤机器人用密封效果好的水下照明模块。

背景技术

专利授权公告号CN213237156U公开了一种水下照明灯及应用该照明灯的水下机器人，能够调节照明灯的位置和照射方向，降低使用局限性，提高实用性。本实用新型包括固定架、液压缸、控制箱、转向电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、转轴、第一液压杆、灯具、安装座、控制杆和转盘。固定架的底端与液压缸的顶端连接，液压缸的底端与控制箱的顶端连接，控制箱内设置有控制腔，转向电机位于控制腔内。转向电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转轴的顶端连接，转轴的底端穿过控制箱的底端与转盘的顶端连接，转盘的底端与控制杆的顶端铰接，控制杆的底端与安装座的顶端连接。

目前的小管径清淤机器人用水下照明模块在使用时，照明灯的安装方式较为繁琐，不便于进行照明灯的拆卸检修，并且照明灯的密封效果不足，导致水易进入照明灯内部。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小管径清淤机器人用密封效果好的水下照明模块，解决了不便于进行照明灯的拆卸检修，还解决了照明灯的密封效果不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小管径清淤机器人用密封效果好的水下照明模块，包括照明灯本体，所述照明灯本体上固定连接有凸块，所述凸块上滑动连接有机器人本体，所述机器人本体的内部固定连接有卡块，所述卡块与凸块卡接，所述照明灯本体与机器人本体接触，所述照明灯本体上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有固定座，所述固定座与照明灯本体接触，所述固定座与机器人本体固定连接，所述固定座的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的外侧设置有弹簧，所述限位杆上固定连接有限位环，所述限位环与固定座接触，所述限位杆与滑块滑动连接，所述限位环上接触有灯罩，所述灯罩上固定连接有密封圈，所述密封圈与机器人本体接触，所述机器人本体上固定连接有连接座，所述连接座的内部转动连接有转动杆，所述转动杆与机器人本体接触，所述转动杆上开设有环形槽，所述转动杆上固定连接有方杆，所述方杆的外侧滑动套接有连接板，所述方杆上固定连接有连杆，所述连杆的外侧通过螺纹连接有限位块，所述限位块与连接板接触，所述连接板上固定连接有连接块，所述连接块上滑动连接有固定板，所述固定板与连接板接触，所述固定板与灯罩固定连接。

优选的，所述机器人本体上开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有凸块。

优选的，所述凸块上开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块。

优选的，所述固定座上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。

优选的，所述弹簧的一端与固定座固定连接，所述弹簧的另一端与限位环固定连接。

优选的，所述滑块上开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆。

优选的，所述连接座的内部通过螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与环形槽滑动连接。

优选的，所述连接板上开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接有方杆。

优选的，所述固定板上开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有连接块。

优选的，所述灯罩为透明玻璃材质。