[实用新型]一种曲轴加工的全自动生产线

权利要求书

1.一种曲轴加工的全自动生产线，其特征在于，包括：

工件输送导轨，用于传送工件；

沿所述工件输送导轨的输送方向依次设置的曲轴端面加工机床、长轴加工车床、短轴加工车床、精加工车床、深孔加工机床、偏心加工机床和尾槽铣床，以及沿所述工件输送导轨分列排布的若干取料桁架和取料机械手，各所述取料桁架驱动各所述取料机械手进行工件的取放；

所述取料桁架包括桁架支架和直线铺设于所述桁架支架上的横梁导轨，所述横梁导轨上设有可沿所述横梁导轨移动的取料架和设置于所述取料架端部的取料机械手，所述横梁导轨上还设有沿所述横梁导轨移动的Z向滑板，所述取料机械手连接于所述Z向滑板。

2.根据权利要求1所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述曲轴端面加工机床上设有位于两侧相向设置的第一Z向滑板和第二Z向滑板，所述第一Z向滑板和第二Z向滑板上分别设有两相向设置的端面加工主轴，各所述端面加工主轴上安装有端面加工刀具；所述长轴加工车床、短轴加工车床、精加工车床、偏心加工机床和尾槽铣床上具有设有至少两组并列设置的机加工主轴，以同时对至少两个工件进行加工；所述深孔加工机床上设有位于两侧相向设置的第三Z向滑板和第四Z向滑板，所述第三Z向滑板和第四Z向滑板上均分别设有六组并列设置的钻深孔主轴。

3.根据权利要求2所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述工件输送导轨的下方铺设有平行于所述工件输送导轨的工作台，所述工作台上安装有若干曲轴工装夹具，各所述曲轴端面加工机床和所述深孔加工机床设置在所述工作台的两侧。

4.根据权利要求3所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述曲轴工装夹具包括曲轴长端夹持夹具，所述曲轴长端夹持夹具包括工装底座和在所述工装底座上对称设置的两个工装主体，各所述工装主体分别设置V型支撑块，两所述工装主体之间设有转角油缸，所述转角油缸的顶端安装有向两侧延伸的曲轴压块，所述转角油缸驱动曲轴压块转动以通过所述曲轴长端夹持夹具对称装夹两曲轴工件。

5.根据权利要求1至4中任意一条所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述取料架包括沿所述横梁导轨移动且垂直于所述横梁导轨设置的Y轴导轨，以及垂直于所述横梁导轨和Y轴导轨且可沿Z向移动的Z轴导轨，所述取料机械手的端部包括两组或者四组取料抓手。

6.根据权利要求1至4中任意一条所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述Z向滑板的下方设有沿所述Z向滑板呈Z向移动的取料机械手，所述取料机械手的端部包括两组或者四组取料抓手。

7.根据权利要求4所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：各所述曲轴端面加工机床包括两组分别设置于所述曲轴长端夹持夹具两侧的端面加工主轴和端面加工刀具。

8.根据权利要求7所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述端面加工刀具包括刀头，所述刀头的中部设有中心钻头，所述刀头上还设有环绕所述中心钻头设置的端面车刀和位于所述端面车刀外侧的外圆车刀。

9.根据权利要求4所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述长轴加工车床、短轴加工车床、精加工车床、偏心加工机床和尾槽铣床的侧面设有位于所述工作台上的曲轴工件主轴，所述曲轴工件主轴用以夹持曲轴工件的一端，并通过另一端成对设置的机加工主轴进行成对装夹的曲轴工件的加工。

10.根据权利要求4所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述深孔加工机床上位于两相对设置的所述钻深孔主轴间的工作台上设有三组曲轴长端夹持夹具，三组所述曲轴长端夹持夹具中的六根曲轴工件的轴线彼此平行，各曲轴工件的两端位于两相对设置的钻深孔主轴之间。