[实用新型]一种曲轴加工的全自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种曲轴加工的全自动生产线，此全自动生产线通过工件输送导轨沿依次排布的各种加工机床进行曲轴工件的传输，并通过取料桁架和取料机械手沿工件输送导轨布置对曲轴工件进行定时抓取和安装，通过此布置可根据各加工工序的加工耗时来调整各加工工序中取放曲轴工件的数量，以实现各步骤之间加工时间的匹配，来实现全自动化地同时多个曲轴工件的加工，从而显著提高加工效率，此实用新型用于机加工生产线领域。

技术领域

本实用新型属于机加工生产线领域，更具体而言，涉及一种曲轴加工的全自动生产线。

背景技术

现有的用于曲轴等复杂工序零件的全自动生产线，因为其每道工序加工所用的时间不一致，很难通过一条生产线同时进行多个曲轴零件的加工。在硬拼凑形成全自动生产线后，会出现由于单个工序的耗时差别，而导致在某个工序出现零件堆积的情况，从而很难实现真正意义上的全自动生产，需要人工在中间流程对零件进行整理和装夹，从而不利于整体生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种曲轴加工的全自动生产线，将各加工工序的时间进行统筹安排，实现一线多工件同时加工，从而显著提高生产率。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供了一种曲轴加工的全自动生产线，包括工件输送导轨，用于传送工件；沿所述工件输送导轨的输送方向依次设置的曲轴端面加工机床、长轴加工车床、短轴加工车床、精加工车床、深孔加工机床、偏心加工机床和尾槽铣床，以及沿所述工件输送导轨分列排布的若干取料桁架和取料机械手，各所述取料桁架驱动各所述取料机械手进行工件的取放；所述取料桁架包括桁架支架和直线铺设于所述桁架支架上的横梁导轨，所述横梁导轨上设有可沿所述横梁导轨移动的取料架和设置于所述取料架端部的取料机械手，所述横梁导轨上还设有沿所述横梁导轨移动的Z向滑板，所述取料机械手连接于所述Z向滑板。

根据本实用新型第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述曲轴端面加工机床上设有位于两侧相向设置的第一Z向滑板和第二Z向滑板，所述第一Z向滑板和第二Z向滑板上分别设有两相向设置的端面加工主轴，各所述端面加工主轴上安装有端面加工刀具；所述长轴加工车床、短轴加工车床、精加工车床、偏心加工机床和尾槽铣床上具有设有至少两组并列设置的机加工主轴，以同时对至少两个工件进行加工；所述深孔加工机床上设有位于两侧相向设置的第三Z向滑板和第四Z向滑板，所述第三Z向滑板和第四Z向滑板上均分别设有六组并列设置的钻深孔主轴。

根据本实用新型第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述工件输送导轨的下方铺设有平行于所述工件输送导轨的工作台，所述工作台上安装有若干曲轴工装夹具，各所述曲轴端面加工机床和所述深孔加工机床设置在所述工作台的两侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述曲轴工装夹具包括曲轴长端夹持夹具，所述曲轴长端夹持夹具包括工装底座和在所述工装底座上对称设置的两个工装主体，各所述工装主体分别设置V型支撑块，两所述工装主体之间设有转角油缸，所述转角油缸的顶端安装有向两侧延伸的曲轴压块，所述转角油缸驱动曲轴压块转动以通过所述曲轴长端夹持夹具对称装夹两曲轴工件。

根据本实用新型第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述取料架包括沿所述横梁导轨移动且垂直于所述横梁导轨设置的Y轴导轨，以及垂直于所述横梁导轨和Y轴导轨且可沿Z向移动的Z轴导轨，所述取料机械手的端部包括两组或者四组取料抓手。

根据本实用新型第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述Z向滑板的下方设有沿所述Z向滑板呈Z向移动的取料机械手，所述取料机械手的端部包括两组或者四组取料抓手。

根据本实用新型第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，各所述曲轴端面加工机床包括两组分别设置于所述曲轴长端夹持夹具两侧的端面加工主轴和端面加工刀具。