[实用新型]解耦式制动助力装置和车辆

权利要求书

1.一种解耦式制动助力装置，包括：

输入杆(1)，所述输入杆(1)用于与制动踏板连接；

与所述输入杆(1)连接的柱塞(2)，在踩压所述制动踏板时，所述输入杆(1)带动所述柱塞(2)沿轴向移动；

位移传感器组件(99)，所述位移传感器组件(99)感测所述柱塞(2)的轴向位移；

助力电机，所述助力电机工作以输出制动助力；

输出杆(5)，所述输出杆(5)与所述助力电机联接以接收制动助力，并执行轴向位移以向制动缸输出制动压力；

控制单元，所述控制单元基于所述柱塞(2)的轴向位移控制所述助力电机工作；

其特征在于，所述制动助力装置包括所述柱塞(2)的轴向位移小于或等于解耦距离的解耦行程；以及所述柱塞(2)的轴向位移大于所述解耦距离的耦合行程；

其中，所述制动助力装置还包括：位于静止部件和移动部件之间的O形环(4)，所述静止部件至少在解耦行程期间保持静止，并且所述移动部件为所述柱塞(2)或附接至所述柱塞(2)以与所述柱塞(2)一起移动的部件，所述O形环(4)至少在所述解耦行程中在踩压和释放所述制动踏板时向所述移动部件施加方向相反的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的制动助力装置，其特征在于，所述制动助力装置还包括踏板感模拟装置，所述踏板感模拟装置包括轴向引导杆(7),设置在所述轴向引导杆(7)上的踏板感模拟弹簧(82,83)以及支撑板(6)，所述支撑板外侧(62)套设在所述轴向引导杆(7)上。

3.根据权利要求2所述的制动助力装置，其特征在于，所述静止部件为O形环保持架(3)而所述移动部件为所述柱塞(2)；其中，所述O形环保持架外侧(32)套设在所述轴向引导杆(7)上，而所述O形环保持架的内侧(31)套设在所述柱塞(2)上，所述O形环保持架的内侧(31)和所述柱塞(2)之间设置有所述O形环(4)。

4.根据权利要求2所述的制动助力装置，其特征在于，所述静止部件为所述轴向引导杆(7)，而所述移动部件为固定连接至所述柱塞的O形环保持架(3)，其中，所述O形环保持架的外侧(32)套设在所述轴向引导杆(7)上，并且所述O形环保持架的外侧(32)和所述轴向引导杆(7)之间设置有O形环(4)。

5.根据权利要求2所述的制动助力装置，其特征在于，所述静止部件为设置在所述支撑板(6)内侧(61)的轴套(63)，所述移动部件为所述柱塞(2)，其中，所述轴套(63)和所述柱塞(2)之间设置有O形环(4)。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的制动助力装置，其特征在于，所述轴向引导杆(7)上还包括与所述支撑板(6)间隔开的挡环(71)，所述踏板感模拟弹簧包括设置在所述支撑板(6)与所述柱塞(2)之间的第一踏板感模拟弹簧(81)，设置在所述支撑板(6)和所述挡环(71)之间的第二踏板感模拟弹簧(82)以及设置在所述挡环(71)上与支撑板(6)间隔开的第三踏板感模拟弹簧(83)，其中，所述第一踏板感模拟弹簧(81)在解耦行程期间起作用，所述第二踏板感模拟弹簧(82)在所述耦合行程初期时起作用，而所述第三踏板感模拟弹簧(83)在所述支撑板(6)移动接合所述第三踏板感模拟弹簧(83)后起作用。

7.根据权利要求6所述的制动助力装置，其特征在于，所述第一踏板感模拟弹簧(81)为碟片弹簧组，所述碟片弹簧组包括初始时接触所述支撑板(6)的第一碟片弹簧(823)，所述支撑板(6)外侧与所述轴向引导杆(7)之间设置有附加O形环(41)。

8.根据权利要求2所述的制动助力装置，其特征在于，所述支撑板(6)的内侧(61)连接至所述柱塞(2),所述静止部件为所述轴向引导杆(7)，所述移动部件为连接至所述柱塞(2)的支撑板的套管(64)，所述支撑板的套管(64)套设在所述轴向引导杆(7)上，其中，所述支撑板的套管(64)和所述轴向引导杆(7)之间设置有O形环(4)。