[实用新型]解耦式制动助力装置和车辆

说明书

本实用新型提供了一种解耦式制动助力装置和车辆。解耦式制动助力装置，包括：输入杆、踏板感模拟模块、制动助力模块和位移传感器模块。所述制动助力装置还包括：位于静止部件和移动部件之间的O形环，所述静止部件至少在解耦行程期间保持静止，并且所述移动部件为所述柱塞或附接至所述柱塞以与所述柱塞一起移动的部件，所述O形环至少在所述解耦行程中在踩压和释放所述制动踏板时向所述移动部件施加方向相反的摩擦力。根据本实用新型的解耦式制动助力装置能够模拟出与传统制动系统或真空助力器接近的踏板感和踏板迟滞效果。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动助力领域，更具体地，本实用新型涉及一种具有踏板感模拟功能的解耦式制动助力装置和车辆。

背景技术

为了使机动车驾驶员能够舒适地操作制动系统的操作元件，如例如制动踏板，制动系统一般具有制动助力装置。具有制动助力装置的制动系统常常被称为带制动助力的制动系统。对于车辆而言，制动助力装置在驾驶员踩压制动踏板时帮助驾驶员建立制动压力。

现有乘用车辆制动助力装置包括真空助力器和电子助力器两种，真空助力器广泛应用于燃油乘用车辆上，而电子助力器广泛应用于新能源乘用车辆上。然而对于新能源车辆，特别是电动车而言，为了实现制动动能回收，在踩压制动踏板的过程中，期望通过整车主电机的拖滞作用（电机自身降低转速）来参与或实现制动而非完全由车辆制动装置的摩擦片来实现制动，同时通过整车主电机将车辆的动能转换成电能回馈到整车蓄电装置，从而实现能量回收。

另一方面，当踩压传统制动系统或带真空助力器的制动系统的制动踏板时，由于部件之间存在摩擦力，而该摩擦力在踩压和释放踏板过程中大小相等、作用方向相反，导致在制动系统的制动压强相同时，制动踏板释放过程中踏板上的踩压力小于踏板踩压过程，给驾驶员造成一种“踏板迟滞效果”，即在释放踏板过程中，踏板将缓于驾驶员脚掌而抬起，使得踏板不会紧跟驾驶员脚掌抬起而抬起，即不会产生通常所述的“制动踏板跟脚”或“制动踏板顶脚”。

在现有的制动系统中，通常需要利用耦合式制动助力装置和带蓄能装置的ESPhev两者协同工作来实现制动和动能回收等功能，该方案要求耦合式制动助力装置和ESPhev在制动过程中精密配合，对整车制动匹配要求较高，且该系统成本较高；也可单独利用解耦式集成制动装置来实现制动和动能回收等功能，但是单独使用解耦式集成制动装置无法满足高等级自动驾驶需求。

市场期望的制动系统方案是利用解耦式制动助力装置与标准的ESP两者协同工作来实现制动和动能回收等功能，并且解耦式制动装置可模拟出与带真空助力器的传统制动系统接近的踏板感和踏板迟滞效果，以便使驾驶员迅速适应。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

根据一些方面，本实用新型的目的在于如何赋予解耦式制动助力器的踏板感模拟器模拟踏板感和踏板迟滞效果的功能，并为解耦式制动助力装置提供一种便于生产线制作、简化装配的技术方案。

根据一些方面，本实用新型的目的在于为解耦式制动助力器提供一种可模拟踏板迟滞效果的踏板感模拟器，因此有关解耦式制动助力器的其它构件包括其工作原理不多做介绍。

本实用新型通过提供一种解耦式制动助力器和车辆来解决上述问题。

具体而言，根据本实用新型的一方面，提供了输入杆，所述输入杆用于与制动踏板连接；

与所述输入杆连接的柱塞，在踩压所述制动踏板时，所述输入杆带动所述柱塞沿轴向移动；

位移传感器组件，所述位移传感器组件感测所述柱塞的轴向位移；

助力电机，所述助力电机工作以输出制动助力；

输出杆，所述输出杆与所述助力电机联接以接收制动助力，并执行轴向位移以向制动缸输出制动压力；