[实用新型]一种伞面转移下料装置

权利要求书

1.一种伞面转移下料装置，其特征在于：

所述下料装置包括第一轨道、支架、伞架平面、放置部、穿杆、X轴移动部、第二轨道、Y轴移动部、固定部、Z轴直线模组和仿形工装及圆杆，所述第一轨道上移动式设置有所述X轴移动部，所述第二轨道设置在所述X轴移动部上，所述Y轴移动部移动式设置在所述第二轨道上，所述固定部设置在所述Y轴移动部一侧，所述固定部一侧设置有所述Z轴直线模组，所述Z轴直线模组下端设置有所述仿形工装，所述仿形工装内部开设有吸附腔，所述吸附腔与负压发生器相连通，所述仿形工装下侧间隔开设有吸附孔，所述吸附孔均与所述吸附腔相连通，所述仿形工装下侧中部设置有所述圆杆，所述放置部位于所述第一轨道下方一侧，所述放置部上侧设置有所述穿杆，所述支架设置在所述放置部一侧，所述伞架平面设置在所述支架上，所述伞架平面中心开设有中心通孔，所述中心通孔的直径大于所述圆杆的直径。

2.根据权利要求1所述的一种伞面转移下料装置，其特征在于：

还包括有压力传感器，所述仿形工装上侧设置有所述压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种伞面转移下料装置，其特征在于：

所述压力传感器绕所述仿形工装的中心环形阵列设置在所述仿形工装的上侧。

4.根据权利要求1所述的一种伞面转移下料装置，其特征在于：

所述放置部为堆垛车。

5.根据权利要求1所述的一种伞面转移下料装置，其特征在于：

所述第一轨道有两根且为对称设置，所述X轴移动部移动设置在其中一根所述第一轨道上，所述第二轨道一端设置在所述X轴移动部上，所述第二轨道另一端滑动式设置在另一根所述第一轨道上。

6.根据权利要求5所述的一种伞面转移下料装置，其特征在于：

两根所述第一轨道为一个框架上侧两边的部件，所述放置部和所述支架均位于所述框架内。