[实用新型]一种伞面转移下料装置

说明书

本实用新型涉及雨伞制作加工技术领域，尤其涉及一种伞面转移下料装置，下料装置包括第一轨道、支架、伞架平面、放置部、穿杆、X轴移动部、第二轨道、Y轴移动部、固定部、Z轴直线模组和仿形工装及圆杆。采用X轴移动部、Y轴移动部和Z轴直线模组及仿形工装构成一个三维移动的机械手，能够实现自动对雨伞伞面的转移下料，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及雨伞制作加工技术领域，尤其涉及一种伞面转移下料装置。

背景技术

现在市场上的雨伞伞面的转移下料的都是由人工进行转移，耗费人工成本大，速度也相对更慢，效率更低。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺点，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种伞面转移下料装置，所述下料装置包括第一轨道、支架、伞架平面、放置部、穿杆、X轴移动部、第二轨道、Y轴移动部、固定部、Z轴直线模组和仿形工装及圆杆，所述第一轨道上移动式设置有所述X轴移动部，所述第二轨道设置在所述X轴移动部上，所述Y轴移动部移动式设置在所述第二轨道上，所述固定部设置在所述Y轴移动部一侧，所述固定部一侧设置有所述Z轴直线模组，所述Z轴直线模组下端设置有所述仿形工装，所述仿形工装内部开设有吸附腔，所述吸附腔与负压发生器相连通，所述仿形工装下侧间隔开设有吸附孔，所述吸附孔均与所述吸附腔相连通，所述仿形工装下侧中部设置有所述圆杆，所述放置部位于所述第一轨道下方一侧，所述放置部上侧设置有所述穿杆，所述支架设置在所述放置部一侧，所述伞架平面设置在所述支架上，所述伞架平面中心开设有中心通孔，所述中心通孔的直径大于所述圆杆的直径。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括有压力传感器，所述仿形工装上侧设置有所述压力传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压力传感器绕所述仿形工装的中心环形阵列设置在所述仿形工装的上侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放置部为堆垛车。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一轨道有两根且为对称设置，所述X轴移动部移动设置在其中一根所述第一轨道上，所述第二轨道一端设置在所述X轴移动部上，所述第二轨道另一端滑动式设置在另一根所述第一轨道上。

作为上述技术方案的进一步改进，两根所述第一轨道为一个框架上侧两边的部件，所述放置部和所述支架均位于所述框架内。

本实用新型的有益效果为：1、采用X轴移动部、Y轴移动部和Z轴直线模组及仿形工装构成一个三维移动的机械手，能够实现自动对雨伞伞面的转移下料，提高了工作效率。

2、压力传感器绕仿形工装的中心环形阵列设置在仿形工装的上侧，在仿形工装的圆杆与穿杆没有良好接触时，仿形工装下移，会导致与穿杆接触伞面挤压仿形工装触发压力传感器进行报警，机械手停止向下移动，防止压坏伞面。

附图说明

图1为本实施例下料装置的结构示意图。

图2为本实施例穿杆和放置部的结构示意图。

图3为本实施例下料装置的局部结构示意图。

图4为图3的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一轨道，2、支架，3、伞架平面，4、放置部，5、穿杆，6、X轴移动部，7、第二轨道，8、Y轴移动部，9、固定部，91、Z轴直线模组，10、仿形工装，11、吸附孔，12、圆杆，13、压力传感器。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本实用新型，在附图中示出了本实用新型当前优选的实施方式。然而，本实用新型可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本实用新型的范围充分地传达给技术人员。