[实用新型]一种运珠组装机

权利要求书

1.一种运珠组装机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上转动连接有转盘(9)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述转盘(9)转动的伺服电机，所述转盘(9)上沿所述转盘(9)的周向设置有若干个加工工位，每一所述加工工位上均安装有夹持工装(11)，所述机架(1)上设置有若干个加工机构，若干所述加工机构包括沿所述转盘(9)的转动方向依次设置的外壳上料机构(2)、组合件组装机构(3)、直杆组装机构(4)、双轮安装机构(5)和下料机构(6)，

所述外壳上料机构(2)用于将外壳依次输送至所述夹持工装(11)上；

所述组合件组装机构(3)包括组合件上料子机构和组合件压合子机构，所述组合件上料子机构用于将外螺纹塑料和四齿转动件组合成转动组合件并输送至所述组合件压合子机构上，所述组合件压合子机构用于将转动组合件压入所述夹持工装(11)处的外壳内；

所述直杆组装机构(4)包括直杆上料子机构和直杆压合子机构，所述直杆上料子机构用于将透明直杆输送至所述直杆压合子机构，所述直杆压合子机构用于将透明直杆插入外壳；

所述双轮安装机构(5)用于将两个轮子输送至夹持工装(11)处的外壳两侧并将轮子安装至外壳正对的两个侧壁上；

所述下料机构(6)用于抓取加工工位上的外壳；

所述机架(1)上还设置有控制装置(10)，所述控制装置(10)用于控制所述转盘(9)上的各个加工工位依次移动至与各个加工机构正对的位置执行加工动作。

2.根据权利要求1所述的一种运珠组装机，其特征在于，所述外壳上料机构(2)包括依次连接的第一振动盘(201)以及第一送料带(202)，所述第一振动盘(201)用于放置外壳并将外壳输送至第一送料带(202)的进料端，所述第一送料带(202)的出料端延伸至转盘(9)边缘，所述第一送料带(202)的一侧设置有用于夹取外壳的第一取料机构，所述第一取料机构包括第一纵向移动组件(203)、第一横向移动组件(204)以及第一夹持组件(205)，所述第一纵向移动组件(203)用于驱动第一夹持组件(205)沿竖直方向移动，所述第一横向移动组件(204)用于驱动第一夹持组件(205)沿水平方向移动，所述第一夹持组件(205)包括一组相对设置的夹爪，所述夹爪用于夹取第一送料带(202)的出料端的外壳并将其放置在夹持工装(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种运珠组装机，其特征在于，所述组合件上料子机构包括第二振动盘(301)、第三振动盘(302)、第二送料带(303)和第三送料带(304)，所述组合件压合子机构包括第四送料带(311)和第四压合组件(312)，

所述第二振动盘(301)用于放置外螺纹塑料并将外螺纹塑料输送至第二送料带(303)的进料端，所述第三振动盘(302)用于放置四齿转动件并将四齿转动件输送至第三送料带(304)的进料端，所述第二送料带(303)和第三送料带(304)的一侧分别设置有第二取料机构和第三取料机构，所述第三取料机构包括第三纵向移动组件(305)、第三横向移动组件(306)以及第三夹持组件(307)，所述第三纵向移动组件(305)用于驱动第三夹持组件(307)沿竖直方向运动，所述第三横向移动组件(306)用于驱动第三夹持组件(307)沿水平方向移动，所述第三夹持组件(307)用于夹取第三送料带(304)的出料端处四齿转动件并将其放置在第二送料带(303)的出料端处与外螺纹塑料组合成转动组合件，

所述第二取料机构包括第二纵向移动组件(308)、第二横向移动组件(309)以及第二夹持组件(310)，所述第二纵向移动组件(308)用于驱动第二夹持组件(310)沿竖直方向运动，所述第二横向移动组件(309)用于驱动第二夹持组件(310)沿水平方向移动，所述第二夹持组件(310)用于夹取第二送料带(303)的出料端处的转动组合件并将其放置在所述第四送料带(311)的进料端，所述第四送料带(311)的出料端延伸至加工工位上方，所述第四压合组件(312)用于将转动组合件压入外壳中。