[实用新型]一种运珠组装机

说明书

本实用新型公开了一种一种运珠组装机，包括：机架，机架上转动连接有转盘，机架上设置有用于驱动转盘转动的伺服电机，转盘上沿转盘的周向设置有若干个加工工位，每一加工工位上均安装有夹持工装，机架上设置有若干个加工机构，若干加工机构包括沿转盘的转动方向依次设置的外壳上料机构、组合件组装机构、直杆组装机构、双轮安装机构和下料机构，控制装置用于控制转盘上的各个加工工位依次移动至与各个加工机构正对的位置执行加工动作。本实用新型具有无需人工操作，自动化程度与工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种运珠组装机。

背景技术

运珠由外壳、透明直杆、外螺纹塑料、四齿转动件和两个轮子组成，目前现有的运珠组装需要人工将各个零件组装在一起，工作效率低下，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运珠组装机，其具有无需人工操作，自动化程度与工作效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种运珠组装机，包括：机架，所述机架上转动连接有转盘，所述机架上设置有用于驱动所述转盘转动的伺服电机，所述转盘上沿所述转盘的周向设置有若干个加工工位，每一所述加工工位上均安装有夹持工装，所述机架上设置有若干个加工机构，若干所述加工机构包括沿所述转盘的转动方向依次设置的外壳上料机构、组合件组装机构、直杆组装机构、双轮安装机构和下料机构，

所述外壳上料机构用于将外壳依次输送至所述夹持工装上；

所述组合件组装机构包括组合件上料子机构和组合件压合子机构，所述组合件上料子机构用于将外螺纹塑料和四齿转动件组合成转动组合件并输送至所述组合件压合子机构上，所述组合件压合子机构用于将转动组合件压入所述夹持工装处的外壳内；

所述直杆组装机构包括直杆上料子机构和直杆压合子机构，所述直杆上料子机构用于将透明直杆输送至所述直杆压合子机构，所述直杆压合子机构用于将透明直杆插入外壳；

所述双轮安装机构用于将两个轮子输送至夹持工装处的外壳两侧并将轮子安装至外壳正对的两个侧壁上；

所述下料机构用于抓取加工工位上的外壳；

所述机架上还设置有控制装置，所述控制装置用于控制所述转盘上的各个加工工位依次移动至与各个加工机构正对的位置执行加工动作。

进一步设置：所述外壳上料机构包括依次连接的第一振动盘以及第一送料带，所述第一振动盘用于放置外壳并将外壳输送至第一送料带的进料端，所述第一送料带的出料端延伸至转盘边缘，所述第一送料带的一侧设置有用于夹取外壳的第一取料机构，所述第一取料机构包括第一纵向移动组件、第一横向移动组件以及第一夹持组件，所述第一纵向移动组件用于驱动第一夹持组件沿竖直方向移动，所述第一横向移动组件用于驱动第一夹持组件沿水平方向移动，所述第一夹持组件包括一组相对设置的夹爪，所述夹爪用于夹取第一送料带的出料端的外壳并将其放置在夹持工装上。

进一步设置：所述组合件上料子机构包括第二振动盘、第三振动盘、第二送料带和第三送料带，所述组合件压合子机构包括第四送料带和第四压合组件，

所述第二振动盘用于放置外螺纹塑料并将外螺纹塑料输送至第二送料带的进料端，所述第三振动盘用于放置四齿转动件并将四齿转动件输送至第三送料带的进料端，所述第二送料带和第三送料带的一侧分别设置有第二取料机构和第三取料机构，所述第三取料机构包括第三纵向移动组件、第三横向移动组件以及第三夹持组件，所述第三纵向移动组件用于驱动第三夹持组件沿竖直方向运动，所述第三横向移动组件用于驱动第三夹持组件沿水平方向移动，所述第三夹持组件用于夹取第三送料带的出料端处四齿转动件并将其放置在第二送料带的出料端处与外螺纹塑料组合成转动组合件，