[实用新型]一种门座起重机回转自动锚定装置

权利要求书

1.一种门座起重机回转自动锚定装置，包括起重机固定部（1）、转动连接在起重机固定部上端的起重机转动部（2），以及驱动起重机转动部（2）相对于起重机固定部（1）转动的回转驱动器（3），其特征在于，还包括固定连接在起重机转动部（2）上的两个位置传感器（4）、一根固定连接在起重机固定部（1）上的弧形金属片（5），该弧形金属片（5）以起重机转动部（2）的旋转中心为圆心，沿起重机转动部（2）的旋转方向延伸，弧形金属片（5）对应的圆心角小于180°，两个位置传感器（4）可相对于弧形金属片（5）转动且在转动过程中可同时与弧形金属片（5）的两端端部对应，两位置传感器（4）分别连接到起重机的PLC（6）上用于向PLC（6）发送信号，所述起重机固定部（1）还连接有一块锚定板（7），锚定板（7）上开设有锚定孔（8），起重机转动部（2）上连接有一套锚定驱动器（9），锚定驱动器（9）的驱动端连接有一根锚定销（10），锚定销（10）的轴向与锚定孔（8）的轴向平行且在起重机转动部（2）转动过程中，锚定销（10）能与锚定孔（8）形成同轴状态，锚定驱动器（9）可驱动锚定销（10）插入或拔出锚定孔（8），锚定驱动器（9）与PLC（6）电性连接，受控于PLC（6），所述PLC（6）还与两个双色信号灯（11）连接，PLC根据两位置传感器（4）发送的信号分别控制两双色信号灯（11）的灯光颜色，所述回转驱动器（3）与PLC（6）电性连接，受控于PLC（6），PLC（6）上还电性连接有用于向PLC（6）发送信号的左转开关（12）、右转开关（13）和锚定开关（14），左转开关（12）、右转开关（13）用于向PLC（6）发送信号以控制回转驱动器（3）左转或右转，锚定开关（14）用于向PLC（6）发送信号以控制锚定驱动器（9）工作。

2.根据权利要求1所述的门座起重机回转自动锚定装置，其特征在于，所述锚定孔（8）的底部设置有下限位开关（15），下限位开关（15）与PLC（6）电性连接、向PLC（6）发送信号，PLC（6）还连接有一个锚定状态指示灯（16），当锚定销（10）插入锚定孔（8）内并触发下限位开关（15）向PLC（6）发送信号时，PLC（6）控制锚定状态指示灯（16）亮起表示锚定到位的灯光颜色。

3.根据权利要求1所述的门座起重机回转自动锚定装置，其特征在于，所述锚定驱动器（9）包括一个涡轮丝杆千斤顶（901）、一个驱动涡轮丝杆千斤顶（901）的丝杆（901a）升降的制动电机（902），涡轮丝杆千斤顶（901）竖向设置，涡轮丝杆千斤顶（901）的外壳与起重机转动部（2）固定连接，涡轮丝杆千斤顶（901）的丝杆（901a）竖向设置，丝杆（901a）下端与锚定销（10）上端连接，丝杆（901a）的升降带动锚定销（10）升降，丝杆（901a）顶端连接有一个限位螺母（17），涡轮丝杆千斤顶（901）外壳上设置有两个与限位螺母（17）配合的上限位开关（18），该两个上限位开关（18）分别与PLC（6）电性连接、向PLC（6）发送信号，两个上限位开关（18）沿丝杆（901a）的轴向上下排列，PLC（6）与制动电机（902）电性连接，控制制动电机（902）的动作。

4.根据权利要求3所述的门座起重机回转自动锚定装置，其特征在于，所述丝杆（901a）下端通过链条（19）与锚定销（10）顶端连接，所述起重机转动部（2）上还连接有一个导向管（20），锚定销（10）滑动插接在导向管（20）内，导向管（20）位于锚定孔（8）上方。

5.根据权利要求3所述的门座起重机回转自动锚定装置，其特征在于，所述制动电机（902）为常闭电磁制动器电机，所述涡轮丝杆千斤顶（901）自带手轮（901b），可通过手轮（901b）手动控制丝杆（901a）升降。