[实用新型]一种门座起重机回转自动锚定装置

说明书

本实用新型涉及到一种门座起重机回转自动锚定装置，包括起重机固定部、起重机转动部，以及回转驱动器，还包括固定连接在起重机转动部上的两个位置传感器、一根固定连接在起重机固定部上的弧形金属片，两位置传感器分别连接到起重机的PLC上，起重机固定部还连接有一块锚定板，锚定板上开设有锚定孔，起重机转动部上连接有一套锚定驱动器，锚定驱动器的驱动端连接有一根锚定销，锚定驱动器可驱动锚定销插入或拔出锚定孔，锚定驱动器与PLC电性连接，受控于PLC，PLC还与两个双色信号灯连接，PLC根据两位置传感器发送的信号分别控制两双色信号灯的灯光颜色，回转驱动器与PLC电性连接，受控于PLC。该锚定装置大大提高了锚定速度，减少了操作人员数量。

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，具体涉及一种门座起重机回转自动锚定装置。

背景技术

根据《JT∕T 90-2020港口装卸机械风载荷计算及防风安全要求》规定要求，起重机械安全距离不足50米的门机，防风季节回转锚定必须处于正常工作状态，但是，由于目前的回转锚定系统与起重机主控系统（包括回转、升降等）是分离的，因此，每次回转机构锚定时，至少需要2人相互配合，司机操作回转机构转动，另一人目测锚定销与锚定孔的相对位置并反馈给司机，经反复调整回转角度才能使锚定销对准锚定孔（此过程下文简述为“锚定对位”），然后另一人或第三人控制锚定销下降，插入锚定孔内，方能完成锚定。因此，整个锚定过程需要人员数量多，操作难度大，锚定过程时间长，对于突如其来的大风，往往来不及及时进行回转锚定，容易造成重大经济损失，并可能产生严重的安全生产事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种门座起重机回转自动锚定装置，该装置能够自动对位锚定销与铆钉孔，并且可由司机独立完成锚定对位与落锚，大大提高了锚定速度，减少了操作人员数量，降低了操作人员的工作强度，提高门座起重机的使用安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种门座起重机回转自动锚定装置，包括起重机固定部、转动连接在起重机固定部上端的起重机转动部，以及驱动起重机转动部相对于起重机固定部转动的回转驱动器，还包括固定连接在起重机转动部上的两个位置传感器、一根固定连接在起重机固定部上的弧形金属片，该弧形金属片以起重机转动部的旋转中心为圆心，沿起重机转动部的旋转方向延伸，弧形金属片对应的圆心角小于180°，两个位置传感器可相对于弧形金属片转动且在转动过程中可同时与弧形金属片的两端端部对应，两位置传感器分别连接到起重机的PLC上用于向PLC发送信号，所述起重机固定部还连接有一块锚定板，锚定板上开设有锚定孔，起重机转动部上连接有一套锚定驱动器，锚定驱动器的驱动端连接有一根锚定销，锚定销的轴向与锚定孔的轴向平行且在起重机转动部转动过程中，锚定销能与锚定孔形成同轴状态，锚定驱动器可驱动锚定销插入或拔出锚定孔，锚定驱动器与PLC电性连接，受控于PLC，所述PLC还与两个双色信号灯连接，PLC根据两位置传感器发送的信号分别控制两双色信号灯的灯光颜色，所述回转驱动器与PLC电性连接，受控于PLC，PLC上还电性连接有用于向PLC发送信号的左转开关、右转开关和锚定开关，左转开关、右转开关用于向PLC发送信号以控制回转驱动器左转或右转，锚定开关用于向PLC发送信号以控制锚定驱动器工作。

作为一种优选方案，所述锚定孔的底部设置有下限位开关，下限位开关与PLC电性连接、向PLC发送信号，PLC还连接有一个锚定状态指示灯，当锚定销插入锚定孔内并触发下限位开关向PLC发送信号时，PLC控制锚定状态指示灯亮起表示锚定到位的灯光颜色。

作为一种优选方案，所述锚定驱动器包括一个涡轮丝杆千斤顶、一个驱动涡轮丝杆千斤顶的丝杆升降的制动电机，涡轮丝杆千斤顶竖向设置，涡轮丝杆千斤顶的外壳与起重机转动部固定连接，涡轮丝杆千斤顶的丝杆竖向设置，丝杆下端与锚定销上端连接，丝杆的升降带动锚定销升降，丝杆顶端连接有一个限位螺母，涡轮丝杆千斤顶外壳上设置有两个与限位螺母配合的上限位开关，该两个上限位开关分别与PLC电性连接、向PLC发送信号，两个上限位开关沿丝杆的轴向上下排列，PLC与制动电机电性连接，控制制动电机的动作。