[实用新型]一种基于工业机器人的柔性焊接装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：包括机架、双轴移动机构、机械臂及焊接枪，所述双轴移动机构设于机架上，所述机械臂一端设于双轴移动机构上，所述焊接枪与所述机械臂的另一端连接；

其中，所述机械臂包括第一旋转组件、第二旋转组件、第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件，所述第一旋转组件底部设于双轴移动机构上，所述第一旋转组件顶部设有第一回转组件，所述第二回转组件通过第一回转组件与第一旋转组件连接，所述第二回转组件顶部设有第二旋转组件，所述第三回转组件一端通过第二旋转组件与第二回转组件连接，所述焊接枪与第三回转组件另一端连接。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：所述双轴移动机构包括横向调节组件及纵向调节组件，所述纵向调节组件设于机架上，所述横向调节组件设于纵向调节组件上，所述横向调节组件上设有机械臂。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：所述纵向调节组件包括连接载板、两条滑轨、若干滑块、伺服电机、丝杆及螺母座，所述伺服电机设于机架上，所述丝杆与伺服电机输出轴连接，所述螺母座套设于丝杆上，且所述螺母座与连接载板连接，两条所述滑轨分别设于机架上的左右两侧，所述连接载板通过若干滑块与滑轨连接。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：所述横向调节组件与纵向调节组件结构相同。

5.根据权利要求2所述的基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：所述机械臂还包括控制模块，所述控制模块设于第一旋转组件侧端，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件分别与控制模块通过电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：所述机架底部设有若干组地脚固定件。