[实用新型]一种基于工业机器人的柔性焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种基于工业机器人的柔性焊接装置，包括机架、双轴移动机构、机械臂及焊接枪，所述双轴移动机构设于机架上，所述机械臂一端设于双轴移动机构上，所述焊接枪与所述机械臂的另一端连接，所述机械臂包括第一旋转组件、第二旋转组件、第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件，所述机械臂还包括控制模块，所述控制模块设于第一旋转组件侧端。本实用新型基于工业机器人的柔性焊接装置中，双轴移动机构可带动机械臂进行移动调节，使机械臂移动至工件的上方，机械臂可带动焊接枪对工件进行柔性焊接，从而提高工作的焊接效率及质量；用户可对控制模块进行编程调试，使控制模块自动控制机械臂进行焊接，实现智能控制，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及的是一种基于工业机器人的柔性焊接装置。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。

现有技术中，采用工业机器人进行焊接，可调节的位置较少，从而无法进行柔性焊接，从而容易影响焊接的产品的美观性，影响后期加工的效率，另外，现有的工业焊接工作效率低，不能灵活调节角度，操作不便，有待改进。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可全方位灵活调节的基于工业机器人的柔性焊接装置。

本实用新型的技术方案如下：一种基于工业机器人的柔性焊接装置，包括机架、双轴移动机构、机械臂及焊接枪，所述双轴移动机构设于机架上，所述机械臂一端设于双轴移动机构上，所述焊接枪与所述机械臂的另一端连接；

其中，所述机械臂包括第一旋转组件、第二旋转组件、第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件，所述第一旋转组件底部设于双轴移动机构上，所述第一旋转组件顶部设有第一回转组件，所述第二回转组件通过第一回转组件与第一旋转组件连接，所述第二回转组件顶部设有第二旋转组件，所述第三回转组件一端通过第二旋转组件与第二回转组件连接，所述焊接枪与第三回转组件另一端连接。

采用上述技术方案，所述的基于工业机器人的柔性焊接装置中，所述双轴移动机构包括横向调节组件及纵向调节组件，所述纵向调节组件设于机架上，所述横向调节组件设于纵向调节组件上，所述横向调节组件上设有机械臂。

采用上述各个技术方案，所述的基于工业机器人的柔性焊接装置中，所述纵向调节组件包括连接载板、两条滑轨、若干滑块、伺服电机、丝杆及螺母座，所述伺服电机设于机架上，所述丝杆与伺服电机输出轴连接，所述螺母座套设于丝杆上，且所述螺母座与连接载板连接，两条所述滑轨分别设于机架上的左右两侧，所述连接载板通过若干滑块与滑轨连接。

采用上述各个技术方案，所述的基于工业机器人的柔性焊接装置中，所述横向调节组件与纵向调节组件结构相同。

采用上述各个技术方案，所述的基于工业机器人的柔性焊接装置中，所述机械臂还包括控制模块，所述控制模块设于第一旋转组件侧端，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件分别与控制模块通过电性连接。

采用上述各个技术方案，所述的基于工业机器人的柔性焊接装置中，所述机架底部设有若干组地脚固定件。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

采用上述各个技术方案，本实用新型基于工业机器人的柔性焊接装置中，双轴移动机构可带动机械臂进行移动调节，使机械臂移动至工件的上方，机械臂可带动焊接枪对工件进行柔性焊接，从而提高工作的焊接效率及质量；机械臂中的第一旋转组件可带动整个机械臂进行旋转调节，第二旋转组件可带动焊接枪进行旋转调节，第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件可分别实现180°回转，使机械臂控制焊接枪进行灵活的调节，从而实现灵活柔性焊接；用户可对控制模块进行编程调试，使控制模块自动控制机械臂进行焊接，实现智能控制，实用性强。