[实用新型]入子预热上料机

权利要求书

1.一种入子预热上料机，其特征在于：包括机架(1)、上料模块(2)、搬运模块(3)、加热模块(4)和控制系统(5)，所述上料模块固定安装于机架上，上料模块上设有用于水平方向止动定位入子产品的入子定位载具(6)，加热模块包括发热装置和入子加热定位装置，所述发热装置固定安装于机架上，入子加热定位装置安装于机架上，所述入子定位装置能够止动定位入子产品(7)，发热装置能够给入子产品加热，搬运模块的固定端固定定位于机架上，搬运模块的运动端上设有夹爪机构，所述夹爪机构能够夹紧和松开入子产品，搬运模块的运动端上的夹爪能够在上料模块的入子定位载具和加热模块的入子加热定位装置之间运行，控制系统控制搬运模块的运动端和夹爪机构动作以及加热模块的发热装置启停。

2.根据权利要求1所述的入子预热上料机，其特征在于：所述机架上设有水平台面(8)和外罩(9)，所述上料模块和搬运模块均安装于水平台面上，外罩固定罩设于水平台面上方，搬运模块和加热模块包覆于外罩内侧。

3.根据权利要求1所述的入子预热上料机，其特征在于：所述上料模块包括直线导轨(10)、滑块(11)和水平驱动装置(12)，所述直线导轨固定安装于水平台面上，外罩一侧壁上形成有开口结构，直线导轨一端位于外罩内侧，直线导轨另一端经外罩一侧的开口结构伸出到外罩外侧，滑块能够沿直线导轨延伸方向滑动的安装于直线导轨上，水平驱动装置驱动滑块往复滑动，入子定位载具固定安装于滑块上。

4.根据权利要求3所述的入子预热上料机，其特征在于：水平台面上还设有第一入子产品感应装置(13)，所述第一入子产品感应装置能够感应到达直线导轨一端指定位置处的滑块或入子定位载具，第一入子产品感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制水平驱动装置启停和正反动作。

5.根据权利要求1所述的入子预热上料机，其特征在于：所述搬运模块包括底座(14)、铰接臂(15)、固定底板(16)、升降支架(17)、旋转驱动装置和第一升降驱动装置(18)，所述底座固定安装于机架上，铰接臂一端绕竖直轴能够转动的铰接设于底座上，固定底板固定安装于铰接臂另一端上，升降支架能够沿纵向升降运动的安装于固定底板上，夹爪机构(19)固定安装于升降支架上，所述旋转驱动装置驱动铰接臂转动，第一升降驱动装置驱动升降支架升降运动，控制系统控制旋转驱动装置和第一升降驱动装置启停动作。

6.根据权利要求5所述的入子预热上料机，其特征在于：所述搬运模块还包括第一平衡支架(20)、第二平衡支架(21)、第二升降驱动装置和第三升降驱动装置，所述第一平衡支架和第二平衡支架分别能够升降运动的设于升降支架下方，第二升降驱动装置和第三升降驱动装置分别固定安装于底座上，第二升降驱动装置和第三升降驱动装置分别驱动第一平衡支架和第二平衡支架升降运动，所述第一平衡支架上固定设有至少两个第一平衡顶杆(22)，第二平衡支架上固定设有至少两个第二平衡顶杆(23)，所述第一平衡顶杆能够对称的紧抵入子产品上层结构水平面上，第二平衡顶杆能够对称的紧抵入子产品下层结构水平面上。

7.根据权利要求6所述的入子预热上料机，其特征在于：所述第二平衡顶杆下端形成T形结构，所述T形结构直径小的下段能够插设于入子产品下层水平面上的纵向孔位内，T形结构直径大的上段紧抵入子产品下层结构水平面上。

8.根据权利要求2所述的入子预热上料机，其特征在于：所述加热模块包括固定于机架上的与入子产品外形匹配的筒状通道(24)，水平台面上设有能够供入子产品通过的贯穿开口(25)，所述贯穿开口恰与加热模块的筒状通道对齐衔接，发热装置为固定安装于筒状通道内的高频加热线圈(26)，入子加热定位装置能够在筒状通道内上下滑动使得入子产品沉入加热模块的筒状通道内或升到水平台面上侧，加热模块还包括第四升降驱动装置(27)和第二入子产品感应装置(28)，所述第四升降驱动装置驱动入子加热定位装置升降动作，第二入子产品感应装置能够感应到达水平台面的贯穿开口处的入子产品，第二入子产品感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制第四升降驱动装置启停动作。