[实用新型]自动调节毛刷装置

权利要求书

1.一种自动调节毛刷装置，其特征在于，包括：

机体，机体上固定有用于驱动毛刷轴转动的毛刷电机，毛刷轴上套设有毛刷，所述机体上设置有与毛刷同步动作的自动调节毛刷机构，所述自动调节毛刷机构包括定点枢轴、连接臂、弹簧模块、调节预载杆和摇摆轴；

定点枢轴的中部通过铰接轴转动连接在机体的侧面，且定点枢轴、连接臂、弹簧模块、调节预载杆均在机体的两侧设置有两组，定点枢轴、连接臂、弹簧模块、调节预载杆之间组成平衡同步动作模块，摇摆轴连接在两组平衡同步动作模块之间。

2.根据权利要求1所述的自动调节毛刷装置，其特征在于：所述定点枢轴呈倒置的V字形结构，定点枢轴的一端与连接臂活动铰接，另一端与弹簧模块的上端活动铰接。

3.根据权利要求1所述的自动调节毛刷装置，其特征在于：所述调节预载杆固定设置于机体的侧面且活动设置于弹簧模块的底部。

4.根据权利要求1所述的自动调节毛刷装置，其特征在于：所述弹簧模块包括中部的弹簧箱和上下位置的连接杆，弹簧箱内部设置有固定连接在上下连接杆之间的弹簧，上下连接杆分别活动穿过弹簧箱的上下表面，上方一组连接杆活动铰接在定点枢轴的另一端，下方一组连接杆活动穿过调节预载杆，连接杆竖向设置。

5.根据权利要求1所述的自动调节毛刷装置，其特征在于：所述连接臂横向设置，连接臂远离定点枢轴的一端活动套设在摇摆轴的端部，所述毛刷电机固定在机体一侧的一组连接臂上。

6.根据权利要求1所述的自动调节毛刷装置，其特征在于：所述摇摆轴的端部固定套设有轴承，轴承底部通过角钢与机体之间固定。

7.根据权利要求1所述的自动调节毛刷装置，其特征在于：所述毛刷的走向与摇摆轴的走向一致。