[实用新型]自动插针机构

说明书

本实用新型公开一种自动插针机构，垫针块能前后滑动的安装于滑槽的底部，插针放置于垫针槽中，推针块位于滑槽中且能前后相对滑动的搁置于垫针块的顶部，推针头能前后滑动的卡插于垫针槽中，弹簧连接块固定安装于底座的后壁且位于推针块的下方，两垫块复位弹簧的前端分别与垫针块的后壁的左右两端相固接，两垫块复位弹簧的后端分别与弹簧连接块的前壁的左右两端相固接，垫块推柱插设于导向推孔中且能相对导向推孔前后移动，压板固定安装于底座的顶部，压板的底部与推针块的顶部能相对滑动的抵压，推针块前后驱动模块用于驱动推针块前后移动。该自动插针机构能平稳且自动将插针插到连接器指定的针孔中，提高了连接器插针的安装效率及安装精度。

技术领域

本实用新型涉及插针机械领域，尤其涉及一种自动插针机构。

背景技术

电子连接器上一般设置数个插针，现时加工连接器时，一般通过人手使用工具将插针插至连接器指定的针孔中，生产效率低下，且插针的精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动插针机构，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种自动插针机构，包括底座、至少两插针、垫针块、左垫块复位弹簧、右垫块复位弹簧、弹簧连接块、推针块、压板及推针块前后驱动模块，所述底座的顶部开设有前后贯穿自身的滑槽，所述垫针块能前后滑动的安装于所述滑槽的底部，所述垫针块的顶部开设有至少两前后走向的垫针槽，所述垫针槽的前部贯穿所述垫针块的前部，所述插针放置于所述垫针槽中，所述垫针槽的宽度及深度均与所述插针的直径相一致，所述推针块位于所述滑槽中且能前后相对滑动的搁置于所述垫针块的顶部，所述推针块的底部于所述插针的后方往下凸设有前后走向的推针头，所述推针头的大小形状与所述垫针槽的大小形状相匹配，且能前后滑动的卡插于所述垫针槽中，所述弹簧连接块固定安装于所述底座的后壁且位于所述推针块的下方，所述左垫块复位弹簧的前端与所述垫针块的后壁的左部相固接，所述左垫块复位弹簧的后端与所述弹簧连接块的前壁的左部相固接，所述右垫块复位弹簧的前端与所述垫针块的后壁的右部相固接，所述右垫块复位弹簧的后端与所述弹簧连接块的前壁的右部相固接，所述推针块上开设有上下贯穿自身的导向推孔，所述导向推孔呈前后走向长条状，所述垫针块的顶部往上凸设有垫块推柱，所述垫块推柱插设于所述导向推孔中且能相对所述导向推孔前后移动，所述压板固定安装于所述底座的顶部，所述压板的底部与推针块的顶部能相对滑动的抵压，所述推针块前后驱动模块位于所述推针块的后方，所述推针块前后驱动模块的输出端往前伸出与所述推针块的后部相固接，所述推针块前后驱动模块用于驱动所述推针块前后移动。

较佳地，所述自动插针机构还包括至少两插针传感器，所述插针传感器固定安装于所述压板的顶部，所述推针块的前部正对所述垫针槽处开设有感应通孔，所述压板的前部正对两所述垫针槽处开设有压板缺口，所述插针传感器的感应头正对所述压板缺口，当所述感应通孔随所述推针块移动至所述感应头的正下方时，所述插针传感器的感应头能感应所述感应通孔下方是否放好所述插针。

较佳地，所述自动插针机构还包括旋转压块，所述旋转压块的上部的左右两端分别旋转连接与所述压板缺口的左侧壁及右侧壁，当所述推针块的前部位于所述旋转压块的下部的后方时，所述旋转压块的下端抵压于所述插针之上。

较佳地，所述推针块前后驱动模块包括左气缸连接柱、右气缸连接柱以及前后驱动气缸，所述左气缸连接柱的前端与所述底座的后壁的左部相固接，所述左气缸连接柱的后端与所述前后驱动气缸的前壁的左部相固接，所述右气缸连接柱的前端与所述底座的后壁的右部相固接，所述右气缸连接柱的后端与所述前后驱动气缸的前壁的右部相固接，所述前后驱动气缸的输出轴往前伸出与所述推针块的后部相固接，所述前后驱动气缸的输出轴位于所述左气缸连接柱与所述右气缸连接柱之间。

较佳地，所述自动插针机构还包括压板防变形壳罩，所述压板防变形壳罩包括左右走向且水平放置的壳罩板体及自所述壳罩板体的左右两端分别往下弯折的左护臂及右护臂，所述壳罩板体固定安装于所述压板的顶部于所述压板缺口的正上方，所述左护臂与所述压板的左侧壁抵压，所述右护臂与所述压板的右侧壁抵压。