[实用新型]一种机器人的智能化控制结构有效
申请号: | 202122519373.8 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN216707526U | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 金纬 | 申请(专利权)人: | 普智城市科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人: | 李梦男 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 智能化 控制 结构 | ||
1.一种机器人的智能化控制结构,包括控制板本体,控制板本体包括上板面、一侧面和另一侧,控制板本体的上表面且靠近一侧的位置设置数量为2个以上的第一引脚,控制板本体的上表面且靠近一侧的位置设置数量为2个以上的第二引脚,其特征在于:该机器人的智能化控制结构还包括弧形手柄杆、连接板和卡位机构,弧形手柄杆的一端和另一端分别通过连接板与卡位机构固定连接,卡位机构包括橡胶底板、橡胶柱和橡胶凸起,橡胶底板的第一板面与连接板固定连接,橡胶底板的第二板面均匀密布有橡胶柱,密布的橡胶柱之间形成用于限位第一引脚或第二引脚的空隙,橡胶柱的轴截面形状为梯形,梯形包括梯形大底端,橡胶柱通过梯形大底端端与橡胶底板的第二板面固定连接,橡胶柱的外侧面均匀分布有橡胶凸起。
2.根据权利要求1所述的机器人的智能化控制结构,其特征在于:所述弧形手柄杆和连接板为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的机器人的智能化控制结构,其特征在于:所述弧形手柄杆和连接板的各个棱角分别设置圆弧过渡。
4.根据权利要求3所述的机器人的智能化控制结构,其特征在于:所述橡胶底板、橡胶柱和橡胶凸起为一体式结构。
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