[实用新型]一种机器人的智能化控制结构有效
申请号: | 202122519373.8 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN216707526U | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 金纬 | 申请(专利权)人: | 普智城市科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人: | 李梦男 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 智能化 控制 结构 | ||
本实用新型公开了一种机器人的智能化控制结构,包括控制板本体,控制板本体包括上板面、一侧面和另一侧,控制板本体的上表面且靠近一侧的位置设置数量为2个以上的第一引脚,控制板本体上表面且靠近一侧的位置设置数量为2个以上的第二引脚,该机器人的智能化控制结构还包括弧形手柄杆、连接板和卡位机构,弧形手柄杆的一端和另一端分别通过连接板与卡位机构固定连接,卡位机构包括橡胶底板、橡胶柱和橡胶凸起,橡胶柱的外侧面均匀分布有橡胶凸起。本实用新型达到通过密布包裹引脚防护的使用效果,以及达到利于引脚探入被包裹防护的使用效果,利于避免朝向上方的引脚在用户拿起扎到手或对引脚可能造成的误触碰损坏,以及达到利于操作的使用效果。
技术领域
本实用新型涉及一种机器人的智能化控制结构,属于机器人的智能化控制技术领域。
背景技术
机器人的智能化控制通过电路板进行,在电路控制板上设置有朝向上方用于线路连接的引脚的情况下,如名称为幻尔,型号为16路的机器人控制板,其结构包括控制板本体,控制板本体包括上板面、一侧面和另一侧,控制板本体的上表面且靠近一侧的位置设置数量为2个以上的第一引脚,控制板本体的上表面且靠近一侧的位置设置数量为2个以上的第二引脚,现有技术中,达不到通过密布包裹引脚防护的使用效果,以及达不到利于引脚探入被包裹防护的使用效果,不利于避免朝向上方的引脚在用户拿起扎到手或对引脚可能造成的误触碰损坏,以及达不到利于操作的使用效果。因此,迫切需要一种机器人的智能化控制结构,以解决现有技术中存在的这一问题。
为了解决上述技术问题,特提出一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人的智能化控制结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人的智能化控制结构,包括控制板本体,控制板本体包括上板面、一侧面和另一侧,控制板本体的上表面且靠近一侧的位置设置数量为2个以上的第一引脚,控制板本体的上表面且靠近一侧的位置设置数量为2个以上的第二引脚,该机器人的智能化控制结构还包括弧形手柄杆、连接板和卡位机构,弧形手柄杆的一端和另一端分别通过连接板与卡位机构固定连接,卡位机构包括橡胶底板、橡胶柱和橡胶凸起,橡胶底板的第一板面与连接板固定连接,橡胶底板的第二板面均匀密布有橡胶柱,密布的橡胶柱之间形成用于限位第一引脚或第二引脚的空隙,橡胶柱的轴截面形状为梯形,梯形包括梯形大底端,橡胶柱通过梯形大底端端与橡胶底板的第二板面固定连接,橡胶柱的外侧面均匀分布有橡胶凸起。
优选地,所述弧形手柄杆和连接板为一体式结构。
优选地,所述弧形手柄杆和连接板的各个棱角分别设置圆弧过渡。
优选地,所述橡胶底板、橡胶柱和橡胶凸起为一体式结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:达到通过密布包裹引脚防护的使用效果,以及达到利于引脚探入被包裹防护的使用效果,利于避免朝向上方的引脚在用户拿起扎到手或对引脚可能造成的误触碰损坏,以及达到利于操作的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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