[实用新型]一种循环散热的RV减速机箱体

说明书

本实用新型公开了一种循环散热的RV减速机箱体，在使用该实用新型时，可先启动一号液泵，一号液泵将润滑油箱内部的润滑油泵入进油管中，润滑油最终通过进油口进入RV减速机主体，为中心轮和行星轮进行啮合运动时提供润滑，减少齿轮之间的摩擦力，润滑油在完成润滑后会吸收RV减速机主体内部的热量，通过一号出油口和二号出油口进入出油管，并最终由二号液泵泵回入润滑油箱中，在出油管上绕缠有冷却液管，冷却液箱内部的冷却液通过冷却液管循环，并对出油管内的润滑油进行降温，采用使用对润滑油进行水冷降温，在润滑的同时进行降温，降温效果更好，同时可减少齿轮之间的摩擦，减少了热量的生成，进一步增强了降温效果。

技术领域

本实用新型涉及RV减速机散热技术领域，具体领域为一种循环散热的RV减速机箱体。

背景技术

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域；减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，现有的减速机在工作的时候由于齿轮摩擦会产生大量热量，因为环境温度过高，使得减速机内的润滑油、密封件会在短时间内失效，导致减速机的工作噪音大，传动效率低，降低传动精度，更严重的会加速零部件表面的磨损，影响减速机的使用寿命，为此，提出一种循环散热的RV减速机箱体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种循环散热的RV减速机箱体，以解决上述背景技术中提出的减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，现有的减速机在工作的时候由于齿轮摩擦会产生大量热量，因为环境温度过高，使得减速机内的润滑油、密封件会在短时间内失效，导致减速机的工作噪音大，传动效率低，降低传动精度，更严重的会加速零部件表面的磨损，影响减速机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种循环散热的RV减速机箱体，包括RV减速机主体，所述RV减速机主体内设有中心轮，所述中心轮啮合有行星轮，所述中心轮与行星轮外设有输出盘，所述输出盘外设有输出盘外壳，所述输出盘外壳外设有主体外壳，所述输出盘的上表面设有进油口，所述进油口的上表面设有进油管，所述输出盘外壳和主体外壳上分别设有进油管口，所述进油管通过进油管开口伸出主体外壳外，所述进油管伸出主体外壳外的一端设有一号管口，所述一号管口上设有润滑油箱，所述润滑油箱的内部设有一号液泵，所述一号液泵的输出端与一号管口之间设有送油管，所述输出盘外壳和输出盘的下表面设有分别设有一号出油口，所述主体外壳的下表面设有二号出油口，所述润滑油箱的内部设有二号液泵，所述润滑油箱的侧壁设有二号管口，所述二号液泵的输入端与二号管口连通，所述二号出油口与二号管口之间设有出油管，所述出油管上绕缠有冷却液管，所述冷却液管的出液端上设有出液口，所述出液口上设有冷却液箱，所述冷却液箱的上表面设有冷却液管开口，所述冷却液管的进液端通过冷却液管开口进入冷却液箱，所述冷却液箱的内部设有三号液泵，所述三号液泵的输出端与冷却液管连通。

优选的，所述润滑油箱的内部设有温度感应器，所述润滑油箱的外表面设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏幕，所述控制面板与温度感应器电性连接，所述控制面板上设有蜂鸣器，所述冷却液箱的下表面设有外接电冷却板。

优选的，所述润滑油箱和冷却液箱的侧壁均设有锯齿形的散热板。

优选的，所述主体外壳与外部设备的接入口和接出口均设有密封橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种循环散热的RV减速机箱体。