[实用新型]一种四面转台点焊设备

权利要求书

1.一种四面转台点焊设备，其特征在于：包括：

平台支架(100)，作为设备的载体；

旋转平台(200)，安装于平台支架(100)上，通过第一旋转驱动装置(110)驱动旋转，旋转平台(200)上设置有四个加工工位(201)，对应于每一工位(201)设置有定位夹具组件(210)，四个加工工位设置于旋转平台(200)的四边上；

点焊机械手，至少具有两个型号不同的第一点焊机械手(300)和第二点焊机械手(400)，第一点焊机械手(300)和第二点焊机械手(400)绕旋转平台(200)分布。

2.根据权利要求1所述的一种四面转台点焊设备，其特征在于：所述的第一旋转驱动装置(110)包括：主体(111)以及由主体(111)驱动旋转的支撑板(112)，支撑板(112)固定锁定于所述旋转平台(200)的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种四面转台点焊设备，其特征在于：所述的第一点焊机械手(300)包括：底座A(320)、多轴活动臂A(330)以及由多轴活动臂A(330)带动在XYZ方向移动的第一点焊组件(310)。

4.根据权利要求3所述的一种四面转台点焊设备，其特征在于：所述的第一点焊组件(310)包括：

支架A(311)，位于第一点焊机械手(300)的末端；

第一点焊头(312)及第二点焊头(313)，安装于支架A(311)上，第一点焊头(312)和第二点焊头(313)可以相对展开/闭合；

点焊气缸A(314)，安装于支架A(311)上并连接第一点焊头(312)和第二点焊头(313)。

5.根据权利要求1所述的一种四面转台点焊设备，其特征在于：所述的第二点焊机械手(400)包括：底座B(420)、多轴活动臂B(430)以及由多轴活动臂B(430)带动在XYZ方向移动的第二点焊组件(410)。

6.根据权利要求5所述的一种四面转台点焊设备，其特征在于：所述的第二点焊组件(410)包括：支架B(411)，位于第二点焊机械手(400)的末端；

第三点焊头(412)，安装于支架B(411)上；

点焊气缸B(413)，安装于支架B(411)上并连接第三点焊头(412)。

7.根据权利要求1所述的一种四面转台点焊设备，其特征在于：所述的旋转平台(200)的四角上设置有定位机构(220)，定位机构(220)与定位夹具组件(210)配合。

8.根据权利要求6所述的一种四面转台点焊设备，其特征在于：所述的旋转平台(200)上设置有固定焊接头(230)，固定焊接头(230)连接有点焊气缸C(231)；固定焊接头(230)与第三点焊头(412)相配合。

9.根据权利要求1所述的一种四面转台点焊设备，其特征在于：所述的定位夹具组件(210)包括：定位支架(211)安装于定位支架上的定位臂(212)，定位臂(212)由气缸或电机驱动，驱动定位臂(212)的上下移动或转动夹持。

10.根据权利要求1所述的一种四面转台点焊设备，其特征在于：还包括：一送料机械手：用于将工件放置于工位(201)上，或将工件从工位(201)上取出。