[实用新型]一种四面转台点焊设备

说明书

本实用新型公开了一种四面转台点焊设备，包括：平台支架，作为设备的载体；旋转平台，安装于平台支架上，通过第一旋转驱动装置驱动旋转，旋转平台上设置有四个加工工位，对应于每一工位设置有定位夹具组件，四个加工工位设置于旋转平台的四边上；点焊机械手，至少具有两个型号不同的第一点焊机械手和第二点焊机械手，第一点焊机械手和第二点焊机械手绕旋转平台分布。本实用新型采用的是四工位旋转平台，能够同时进行上下料、点焊工艺，采用自动化设备，点焊的效率高，效果好；本实用新型配备有第一点焊机械手和第二点焊机械手，第一点焊机械手和第二点焊机械手分别对工件不同的部位进行点焊，能够增加点焊的速度。

技术领域

本实用新型涉及点焊设备技术领域，更具体的说是涉及一种四面转台点焊设备。

背景技术

焊接：称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:

1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。

2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。

3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类，传统的焊接或者点焊都是通过人工操作的，操作效率低，并且焊接效果不佳，因此，越来越多的企业采用机械人、自动化点焊的方式替代传统的人工焊接。

然而，针对于汽车配件的点焊工艺，则需要特定的焊接设备，同时单工位的焊接加工效率慢。

综合上述，申请人提出了以下的多工位的点焊设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种四面转台点焊设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种四面转台点焊设备，包括：

平台支架，作为设备的载体；

旋转平台，安装于平台支架上，通过第一旋转驱动装置驱动旋转，旋转平台上设置有四个加工工位，对应于每一工位设置有定位夹具组件，四个加工工位设置于旋转平台的四边上；点焊机械手，至少具有两个型号不同的第一点焊机械手和第二点焊机械手，第一点焊机械手和第二点焊机械手绕旋转平台分布。

进一步的技术方案中，所述的第一旋转驱动装置包括：主体以及由主体驱动旋转的支撑板，支撑板固定锁定于所述旋转平台的中心处。

进一步的技术方案中，所述的第一点焊机械手包括：底座A、多轴活动臂A以及由多轴活动臂A带动在XYZ方向移动的第一点焊组件。

进一步的技术方案中，所述的第一点焊组件包括：支架A，位于第一点焊机械手的末端；第一点焊头及第二点焊头，安装于支架A上，第一点焊头和第二点焊头可以相对展开/闭合；点焊气缸A，安装于支架A上并连接第一点焊头和第二点焊头。

进一步的技术方案中，所述的第二点焊机械手包括：底座B、多轴活动臂B以及由多轴活动臂B带动在XYZ方向移动的第二点焊组件。

进一步的技术方案中，所述的第二点焊组件包括：支架B，位于第二点焊机械手的末端；第三点焊头，安装于支架B上；点焊气缸B，安装于支架B上并连接第三点焊头。

进一步的技术方案中，所述的旋转平台的四角上设置有定位机构，定位机构与定位夹具组件配合。

进一步的技术方案中，所述的旋转平台上设置有固定焊接头，固定焊接头连接有点焊气缸C；固定焊接头与第三点焊头相配合。