[实用新型]一种树状光伏自主供电的无人机机巢

说明书

本实用新型提供了一种树状光伏自主供电的无人机机巢，包括具有支撑平台的基座、放置在所述支撑平台上的机巢本体以及固设于所述基座上的至少一个光伏发电系统；所述光伏发电系统与机巢本体电性连接；所述光伏发电系统包括与所述基座固定连接的支撑件、设置在所述支撑件上的至少一个旋转调节组件以及与所述旋转调节组件固定连接的光伏发电组件。本实用新型的优点：采用光伏发电系统对机巢本体进行自主供电，符合节能减排的理念，并且在不出现连续阴雨天气的情况下，能够实现对无人机进行不限次数的充电，保障无人机执行任务时的续航总时间，能够很好地满足特定任务的供电需求。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种树状光伏自主供电的无人机机巢。

【背景技术】

光伏发电系统是指无需通过热过程直接将光能转变为电能的发电系统，它的主要部件是太阳能电池板、蓄电池、控制器和逆变器，其特点是可靠性高、使用寿命长、不污染环境、能独立发电且又能并网运行。

微小型无人机平台具有体积小、重量轻、航时长、便于携带等特点；且可垂直起降、悬停；结构采用模块化设计，可快速组装、拆卸，便于运输；其动力系统采用成熟高效的无刷电机及碳纤维螺旋桨，电池采用高能量密度电池，使无人机航时得到进一步提高；微小型无人机系统智能化程度高，具备环境感知能力与图像采集功能，可对目标进行图像识别、锁定与跟踪。

智能机巢是无人机远程精准起降平台，能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与无人机作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机，智能自动充电，状态实时监控，自动传输数据等功能。传统的无人机机巢存在如下缺陷：

1、机巢采用传统的移动电源进行供电，供电时间有限，进而制约无人机执行任务的续航总时间，满足不了特定的任务需求；

2、机巢通过车载移动，移动目标显眼，执行任务容易暴露，造成任务失败；

3、车载仅设置单个机巢，只能配套单个无人机执行任务，任务半径有限，无法满足大范围快速侦察搜索等任务场景需求。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种树状光伏自主供电的无人机机巢，能够实现对无人机的机巢进行自主供电。

本实用新型是这样实现的：一种树状光伏自主供电的无人机机巢，包括具有支撑平台的基座、放置在所述支撑平台上的机巢本体以及固设于所述基座上的至少一个光伏发电系统；所述光伏发电系统与机巢本体电性连接；

所述光伏发电系统包括与所述基座固定连接的支撑件、设置在所述支撑件上的至少一个旋转调节组件以及与所述旋转调节组件固定连接的光伏发电组件。

进一步的，所述支撑件包括与所述基座固定连接的主杆件以及与所述主杆件相连接的若干根分叉杆件；每所述分叉杆件的上端均设置一所述旋转调节组件。

进一步的，各所述分叉杆件由下至上且间距分布于所述主杆件上。

进一步的，各所述分叉杆件的朝向不同。

进一步的，所述旋转调节组件包括与所述分叉杆件的上端相连接用于实现对所述光伏发电组件进行360°旋转调节的第一旋转关节以及与所述第一旋转关节相连接用于实现对所述光伏发电组件进行上下方向翻转调节的第二旋转关节。

进一步的，所述基座为由下至上形成有若干个支撑分叉的树干状结构，每所述支撑分叉的顶部均形成一支撑平台，每所述支撑平台上均设置一所述机巢本体。

进一步的，所述机巢本体包括固设于所述支撑平台上的起降充电平台、设置在所述起降充电平台的两侧用于无人机降落或者飞离后向上合拢的盖板组件以及驱动所述盖板组件自动向上合拢的驱动组件；所述驱动组件与所述起降充电平台电性连接。