[实用新型]一种泡沫箱转向搬运机构

权利要求书

1.一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：包括转运机构和传动机构；

所述转运机构包括转运机架、载运台、水平气缸、载运台抬升气缸、水平推板、水平气缸载台、水平齿轮和齿轮轴；

所述载运台前后端均无壁板遮挡；所述载运台后端设有用于铰接转运机架侧端的铰接臂；所述转运机架侧端设有倾斜向上的载运台抬升气缸，载运台抬升气缸的气缸杆端部设有用于顶起载运台铰接臂的托板；所述转运机架后端设有水平气缸载台，水平气缸载台上设有水平气缸，水平气缸的气缸杆穿过转运机架，且在水平气缸的气缸杆穿过转运机架的一端设有水平推板，当载运台抬升气缸的气缸杆回缩时，载运台位于水平位置，水平推板可沿载运台的底面水平移动；所述转运机架底部设有水平齿轮，水平齿轮中央向下设有齿轮轴；

所述传动机构包括电机、底座、水平齿轮座、轴承座、变向齿轮、轴承和机壳；

所述底座一侧设有电机，电机的转轴上设有变向齿轮，转轴穿出变向齿轮的一端穿过轴承座，轴承座安置在底座上；所述底座中央设有水平齿轮座，水平齿轮座上设有用于齿轮轴垂直伸入的通孔，水平齿轮座上端设有轴承，轴承上安置水平齿轮，水平齿轮和变向齿轮啮合；在底座上设有用于覆盖变向齿轮、水平齿轮、轴承座和水平齿轮座的机壳，机壳上设有用于电机转轴及转运机架下端的通槽。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：所述水平推板后端设有导向柱；所述转运机架上设有用于导向柱穿过的导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：所述水平齿轮座的通孔内设有用于使齿轮轴无法从水平齿轮座内脱出的限位环。

4.根据权利要求1所述的一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：所述底座上设有至少一组变向齿轮组，变向齿轮组包括变向齿轮、变向齿轮轴以及活动固定变向齿轮轴两端的轴承座；变向齿轮组的变向齿轮与电机转轴处的变向齿轮共同啮合水平齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：所述电机为减速步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：所述载运台的底面前端设有向前倾斜的斜坡。