[实用新型]一种取料移栽模组有效
申请号: | 202122583207.4 | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN216104751U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 黄勇;朱成 | 申请(专利权)人: | 武汉申安智能系统股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/00 |
代理公司: | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人: | 高兰 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移栽 模组 | ||
1.一种取料移栽模组,其特征在于:包括支撑柱(1)、横移机构(2)、取放夹具升降机构(3)和取放夹具(4);
所述取放夹具(4)安装在取放夹具升降机构(3)上,且取放夹具升降机构(3)和取放夹具(4)整体可平移的安装在横移机构(2)上,所述横移机构(2)通过支撑柱(1)固定,所述取放夹具(4)用于夹取来料工装板或工件。
2.根据权利要求1所述的一种取料移栽模组,其特征在于:还包括缓存放置台(5)、二次取放夹具(6)、二次取放夹具升降机构(7)、联动杆(8);
所述二次取放夹具(6)安装在二次取放夹具升降机构(7)上;所述夹具升降机构和二次取放夹具升降机构(7)均可平移的安装在横移机构(2)上,且相互之间通过联动杆(8)连接;所述横移机构(2)和缓存放置台(5)均安装在支撑柱(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种取料移栽模组,其特征在于:所述取放夹具(4)通过换向气缸(9)安装在取放夹具升降机构(3)上,所述取放夹具(4)上还安装有装配组件检测限位板(10),所述取放夹具升降机构(3)上还安装有检测传感器(11)。
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