[实用新型]一种取料移栽模组有效

专利信息
申请号: 202122583207.4 申请日: 2021-10-26
公开(公告)号: CN216104751U 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 黄勇;朱成 申请(专利权)人: 武汉申安智能系统股份有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G43/00
代理公司: 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 代理人: 高兰
地址: 430000 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 移栽 模组
【权利要求书】:

1.一种取料移栽模组,其特征在于:包括支撑柱(1)、横移机构(2)、取放夹具升降机构(3)和取放夹具(4);

所述取放夹具(4)安装在取放夹具升降机构(3)上,且取放夹具升降机构(3)和取放夹具(4)整体可平移的安装在横移机构(2)上,所述横移机构(2)通过支撑柱(1)固定,所述取放夹具(4)用于夹取来料工装板或工件。

2.根据权利要求1所述的一种取料移栽模组,其特征在于:还包括缓存放置台(5)、二次取放夹具(6)、二次取放夹具升降机构(7)、联动杆(8);

所述二次取放夹具(6)安装在二次取放夹具升降机构(7)上;所述夹具升降机构和二次取放夹具升降机构(7)均可平移的安装在横移机构(2)上,且相互之间通过联动杆(8)连接;所述横移机构(2)和缓存放置台(5)均安装在支撑柱(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种取料移栽模组,其特征在于:所述取放夹具(4)通过换向气缸(9)安装在取放夹具升降机构(3)上,所述取放夹具(4)上还安装有装配组件检测限位板(10),所述取放夹具升降机构(3)上还安装有检测传感器(11)。

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