[实用新型]一种钢筋折弯压型机器

权利要求书

1.一种钢筋折弯压型机器，其特征在于：包括钢筋夹持折弯装置(6)、分别设于所述钢筋夹持折弯装置两侧的左侧钢筋压型装置(1)和右侧钢筋压型装置(2)，还包括钢筋夹持旋转变位装置(3)、左侧四轴折弯装置(4)和右侧四轴折弯装置(5)，所述左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置相对设置，所述左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置相对设置，且左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置位于所述左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置的相对一侧设置，所述钢筋夹持旋转变位装置设于钢筋夹持折弯装置上，钢筋进入左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置形成第一道折弯，接着进入钢筋夹持旋转机构旋转角度，再进入左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置形成第二道折弯，最后经钢筋夹持折弯装置进行对折折弯成型；

所述左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置均包括第一安装底座(101)和设于第一安装底座上的第一支撑座，所述第一支撑座包括平行于第一安装底座顶部的仿形油缸安装板(106)，所述仿形油缸安装板两侧均通过侧板(104)固定于第一安装底座顶部，所述仿形油缸安装板底部设有第一仿形压块(105)和第二仿形压块(110)，所述第一安装底座顶部设有分别与第一仿形压块和第二仿形压块位置对应的第一仿形底座(102)和第二仿形底座(112)，所述仿形油缸安装板顶部设有带动第一仿形压块升降的第一仿形油缸(107)和带动第二仿形压块升降的第二仿形油缸(108)，靠近第二仿形压块一侧的侧板上设有第二支撑座(114)和与第二仿形块同一水平方向的钢筋支座，所述第二支撑座顶部设有夹紧油缸(109)，所述夹紧油缸的输出轴穿过第二支撑底座与夹紧块(111)紧固连接，所述夹紧块可用于夹紧钢筋支座上的钢筋。

2.根据权利要求1所述钢筋折弯压型机器，其特征在于：所述第一仿形压块和第一仿形底座的斜面角度根据钢筋所需折弯角度设置，且保持一致；所述第二仿形压块和第二仿形底座的斜面角度根据钢筋所需折弯角度设置，且保持一致。

3.根据权利要求1所述钢筋折弯压型机器，其特征在于：所述钢筋夹持旋转变位装置包括固定在第一侧安装板(301)上的旋转组件和夹持组件，所述第一侧安装板上设有弧形导轨(308)，所述旋转组件通过一端与第一侧安装板连接的旋转推动气缸(305)推动沿着弧形导轨滑动，从而带动夹持组件夹持的钢筋实现二维到三维的角度变化，实现空间上的折弯。

4.根据权利要求3所述钢筋折弯压型机器，其特征在于：所述旋转组件包括依次设置的第一立板(302)、第二立板(303)和第三立板(304)，所述第一立板与旋转推动气缸另一端相连，且所述第一立板反面通过第一弧形导向轮滑动连接于弧形导轨，所述第二立板反面上下两端均设有上下弹簧补偿装置，所述第二立板反面左右两侧均设有左右弹簧补偿装置，所述第二立板正面上部横向设有第一升降气缸安装板(328)，所述第二立板正面两侧均纵向设有第一上下导向块(327)，所述第一升降气缸安装板顶部设有带动第三立板在上下导向块滑动的第一升降气缸(306)，所述第三立板反面左右两侧均设有与第一上下导向块相连的第二滑块，所述第三立板正面上部设有夹持气缸安装板(329)，所述夹持气缸安装板顶部设有带动夹持组件夹持的夹持气缸(330)；

所述上下弹簧补偿装置在第一立板正面横向设置的左右补偿导向块(317)上左右滑动，所述左右弹簧补偿装置在第一立板正面纵向设置的上下补偿导向块(318)上上下滑动。

5.根据权利要求3所述钢筋折弯压型机器，其特征在于：所述夹持组件包括夹持导向板(320)、左夹紧块(321)、右夹紧块(322)，所述夹持导向板反面滑动连接于第三立板正面的夹紧上下导向块(319)，所述左夹紧块和右夹紧块均通过夹持导向轮(325)分别卡合滑动在夹持导向板对应的左夹紧导向槽(323)和右夹紧导向槽(324)内，所述左夹紧导向槽和右夹紧导向槽呈上窄下宽的内八字型设置，且所述左夹紧块和右夹紧块通过第三立板横向设置的夹紧左右导向块(326)实现左右滑动。