[实用新型]一种钢筋折弯压型机器

说明书

本实用新型涉及一种钢筋折弯压型机器，其包括钢筋夹持折弯装置、分别设于所述钢筋夹持折弯装置两侧的左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置，还包括钢筋夹持旋转变位装置、左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置，左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置相对设置，左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置相对设置，钢筋夹持旋转变位装置设于钢筋夹持折弯装置上，钢筋进入左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置形成第一道折弯，接着进入钢筋夹持旋转机构旋转角度，再进入左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置形成第二道折弯，最后经钢筋夹持折弯装置进行对折折弯成型。本实用新型自动化实现钢筋笼中纵筋多次折弯成型，节约人工，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼自动化加工设备技术领域，具体说是一种钢筋折弯压型机器。

背景技术

在建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，在建房时需要先将钢筋搭建成钢筋笼的形式再灌浆成型墙体等建筑物。目前市场上钢筋笼产品需求量很大，而成型基本靠人工来完成，工作效率低，劳动强度大，所以需要一种钢筋笼的自动化设备来解决这些问题。该设备正是用于钢筋笼自动化加工设备上的用于纵筋折弯压型的用途。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动化实现钢筋折弯成型、节约人工、提高工作效率的的钢筋折弯压型机器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种钢筋折弯压型机器，包括钢筋夹持折弯装置、分别设于所述钢筋夹持折弯装置两侧的左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置，还包括钢筋夹持旋转变位装置、左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置，所述左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置相对设置，所述左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置相对设置，且左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置位于所述左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置的相对一侧设置，所述钢筋夹持旋转变位装置设于钢筋夹持折弯装置上，钢筋进入左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置形成第一道折弯，接着进入钢筋夹持旋转机构旋转角度，再进入左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置形成第二道折弯，最后经钢筋夹持折弯装置进行对折折弯成型；

所述左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置均包括第一安装底座和设于第一安装底座上的第一支撑座，所述第一支撑座包括平行于第一安装底座顶部的仿形油缸安装板，所述仿形油缸安装板两侧均通过侧板固定于第一安装底座顶部，所述仿形油缸安装板底部设有第一仿形压块和第二仿形压块，所述第一安装底座顶部设有分别与第一仿形压块和第二仿形压块位置对应的第一仿形底座和第二仿形底座，所述仿形油缸安装板顶部设有带动第一仿形压块升降的第一仿形油缸和带动第二仿形压块升降的第二仿形油缸，靠近第二仿形压块一侧的侧板上设有第二支撑座和与第二仿形块同一水平方向的钢筋支座，所述第二支撑座顶部设有夹紧油缸，所述夹紧油缸的输出轴穿过第二支撑底座与夹紧块紧固连接，所述夹紧块可用于夹紧钢筋支座上的钢筋。

作为优选，所述第一仿形压块和第一仿形底座的斜面角度根据钢筋所需折弯角度设置，且保持一致；所述第二仿形压块和第二仿形底座的斜面角度根据钢筋所需折弯角度设置，且保持一致。

作为优选，所述钢筋夹持旋转变位装置包括固定在第一侧安装板上的旋转组件和夹持组件，所述第一侧安装板上设有弧形导轨，所述旋转组件通过一端与第一侧安装板连接的旋转推动气缸推动沿着弧形导轨滑动，从而带动夹持组件夹持的钢筋实现二维到三维的角度变化，实现空间上的折弯。

作为优选，所述旋转组件包括依次设置的第一立板、第二立板和第三立板，所述第一立板与旋转推动气缸另一端相连，且所述第一立板反面通过第一弧形导向轮滑动连接于弧形导轨，所述第二立板反面上下两端均设有上下弹簧补偿装置，所述第二立板反面左右两侧均设有左右弹簧补偿装置，所述第二立板正面上部横向设有第一升降气缸安装板，所述第二立板正面两侧均纵向设有第一上下导向块，所述第一升降气缸安装板顶部设有带动第三立板在上下导向块滑动的第一升降气缸，所述第三立板反面左右两侧均设有与第一上下导向块相连的第二滑块，所述第三立板正面上部设有夹持气缸安装板，所述夹持气缸安装板顶部设有带动夹持组件夹持的夹持气缸；