[实用新型]一种可四轴变化的折弯装置

权利要求书

1.一种可四轴变化的折弯装置，包括侧安装板(1)和安装底座(19)，其特征在于，所述侧安装板(1)一侧安装有z轴导轨(2)，所述z轴导轨(2)一端与安装底座(19)连接，所述安装底座(19)内部底端安装有x轴导轨(6)，所述x轴导轨(6)顶端通过连接板设置有y轴导轨(7)和复位弹簧(8)，所述y轴导轨与复位弹簧(8)相对平行设置，所述安装底座(19)内部位于y轴导轨(7)上方安装有钢筋夹持折弯动力头机构(5)，所述复位弹簧一端与连装板相连，所述复位弹簧另一端连接于钢筋夹持折弯动力头机构，所述钢筋夹持折弯动力头机构上设有旋转轴(15)，所述旋转轴带动固接的转子(16)对钢筋进行折弯。

2.根据权利要求1所述的一种可四轴变化的折弯装置，其特征在于，所述钢筋夹持折弯动力头机构(5)内部设置有夹板(4)，所述夹板(4)一侧设置有固定板，所述夹板(4)一端设置有油缸(3)，所述钢筋夹持折弯动力头机构上的旋转轴(15)一端与大齿轮(12)固接，所述大齿轮(12)一侧啮合有小齿轮(11)，所述小齿轮(11)一端连接有减速机(14)，所述减速机(14)一端连接有伺服电机(13)。

3.根据权利要求1所述的一种可四轴变化的折弯装置，其特征在于，所述钢筋夹持折弯动力头机构(5)顶部表面设置有极限限位传感器(18)，所述转子(16)表面安装有配合极限限位传感器(18)使用的挡板(17)，所述挡板(17)表面设置有感应片。

4.根据权利要求1所述的一种可四轴变化的折弯装置，其特征在于，所述z轴导轨(2)是由升降气缸(9)驱动。

5.根据权利要求1所述的一种可四轴变化的折弯装置，其特征在于，所述复位弹簧(8)设置有多个，且多个复位弹簧(8)等距离安装在连接板上。

6.根据权利要求1所述的一种可四轴变化的折弯装置，其特征在于，所述x轴导轨(6)是由电缸(10)驱动。

7.根据权利要求1所述的一种可四轴变化的折弯装置，其特征在于，所述侧安装板(1)一侧安装有控制器。

8.根据权利要求3所述的一种可四轴变化的折弯装置，其特征在于，所述极限限位传感器(18)为红外线传感器。

9.根据权利要求4所述的一种可四轴变化的折弯装置，其特征在于，所述升降气缸(9)安装在侧安装板(1)顶部表面。