[实用新型]一种可四轴变化的折弯装置

说明书

本实用新型公开了一种可四轴变化的折弯装置，包括侧安装板和安装底座，所述侧安装板一侧安装有z轴导轨，所述z轴导轨一端与安装底座连接，所述安装底座内部底端安装有x轴导轨，所述x轴导轨顶端通过连接板设置有y轴导轨和复位弹簧，所述y轴导轨与复位弹簧相对平行设置，所述安装底座内部位于y轴导轨上方安装有钢筋夹持折弯动力头机构，所述钢筋夹持折弯动力头机构上设有旋转轴，可带动转子对钢筋进行折弯。本实用新型中，通过设置z轴导轨、x轴导轨、y轴导轨、旋转轴、复位弹簧和钢筋夹持折弯动力头机构的配合使用，便于实现钢筋纵筋的折弯成型，满足钢筋的输送需求，且适应于产业自动化，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及钢筋折弯技术领域，尤其涉及一种可四轴变化的折弯装置。

背景技术

在建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，在建房时需要先将钢筋搭建成钢筋笼的形式再灌浆成型墙体等建筑物。目前市场上钢筋笼产品需求量很大，在钢筋使用过程中，需要对钢筋进行折弯，从而需要用到钢筋折弯机。

两个相同的钢筋笼对接摞起来时，需要一个钢筋笼的尾部插到另一个钢筋笼的头部，且在对插在一起时需保证左右对齐，需要一定的错位使两个钢筋笼对齐插入，错位就需要一个空间上的U形折弯成型，且现有的折弯基本靠人工实现，费时费力，而且效率较低，因此，我们提出了一种可四轴变化的折弯装置解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可四轴变化的折弯装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可四轴变化的折弯装置，包括侧安装板和安装底座，所述侧安装板一侧安装有z轴导轨，所述z 轴导轨一端与安装底座连接，所述安装底座内部底端安装有x轴导轨，所述x 轴导轨顶端通过连接板设置有y轴导轨和复位弹簧，所述y轴导轨与复位弹簧相对平行设置，所述安装底座内部位于y轴导轨上方安装有钢筋夹持折弯动力头机构，所述复位弹簧一端与连接板相连，所述复位弹簧另一端连接于钢筋夹持折弯动力头机构，所述钢筋夹持折弯动力头机构上设有旋转轴，所述旋转轴带动固接的转子对钢筋进行折弯。

优选的，所述钢筋夹持折弯动力头机构内部设置有夹板，所述夹板一侧设置有固定板，所述夹板一端设置有油缸，所述钢筋夹持折弯动力头机构上的旋转轴一端与大齿轮固接，所述大齿轮一侧啮合有小齿轮，所述小齿轮一端连接有减速机，所述减速机一端连接有伺服电机。

优选的，所述钢筋夹持折弯动力头机构顶部表面设置有极限限位传感器，所述转子表面安装有配合极限限位传感器使用的挡板，所述挡板表面设置有感应片。

优选的，所述极限限位传感器为红外线传感器

优选的，所述z轴导轨是由升降气缸驱动。

优选的，所述升降气缸安装在侧安装板顶部表面。

优选的，所述复位弹簧设置有多个，且多个复位弹簧等距离安装连接板上。

优选的，所述x轴导轨是由电缸驱动。

优选的，所述侧安装板一侧安装有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；

(1)、本实用新型通过z轴导轨可实现整个装置的升降，满足了钢筋输送需求，通过在x轴导轨的滑动向侧安装板移动，可以调整钢筋U形的开度，适应各种墙体厚度，再通过钢筋夹持折弯动力头机构在y轴导轨上的滑动可以进行柔性长度的补偿，适应钢筋总长度不变的折弯需求，且通过复位弹簧自动复位，再通过旋转轴带动转子对钢筋进行折弯，四轴的配合可满足钢筋特殊的折弯需求，确保最终两个相同的折弯成U形钢筋做成的钢筋笼在对接时，通过U形钢筋形成的错位使两个钢筋笼能够契合摞起来，一个钢筋笼的尾部顺利插到另一个钢筋笼的头部，且对插在一起时能保证左右对齐；

(2)、本实用新型适应于产线自动化，节约人工，实现24小时生产，提高生产效率；