[实用新型]一种机械手轨道

说明书

本实用新型公开了一种机械手轨道，涉及轨道技术领域，包括轨道本体，所述轨道本体的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有放置板，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内部设置有机械手基板，所述机械手基板的两侧均开设有限位槽，所述放置板的内部开设有两个第二滑槽，所述放置板的内部转动连接有齿轮本体，本实用新型的有益效果为：通过利用放置板内部的电机带动齿轮本体旋转，可以带动两个限位板进行移动，同时带动第一滑块在第二滑槽的内部滑动，可以将限位板卡入至限位槽的内部，完成对机械手基板的限位，增加了轨道对机械手的限位结构，降低了机械手脱轨的概率，提高了机械手的工作效率以及轨道的实用性。

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，具体为一种机械手轨道。

背景技术

机械手是工业自动化领域常用的装置，是工业机器人的一个重要分支。它的特点是通过PLC等装置进行编程并控制在特定轨道上行驶来完成各项预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中，机器人的研制和生产已经成为高技术领域的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展。

但是机械手移动或者工作时都需要借助轨道，而现有的轨道功能单一，只能起到机械手移动的功能，不能对机械手进行保护，发生撞击时机械手容易损坏，造成一定的经济损失，增加了成本，并且现有的轨道没有针对机械手的限位装置，遇到剧烈晃动时，容易出现脱轨的情况，降低了机械手的工作效率，实用性较低，为此我们提出了一种机械手轨道。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手轨道，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手轨道，包括轨道本体，所述轨道本体的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有放置板，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内部设置有机械手基板，所述机械手基板的两侧均开设有限位槽，所述放置板的内部开设有两个第二滑槽，所述放置板的内部转动连接有齿轮本体，所述第二滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有限位板，所述限位板的外侧设置有齿条，所述齿条与齿轮本体啮合连接。

优选的，所述轨道本体的内部开设有第一转动槽，所述第一转动槽的内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外侧固定套接有第一锥形齿轮。

优选的，所述第一转动槽的内部转动连接有两个第一转杆，两个所述第一转杆的外侧均固定套接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接。

通过使用上述技术方案，利用第一滑块在第二滑槽的内部滑动，可以将限位板卡入至限位槽的内部，完成对机械手基板的限位，增加了轨道对机械手的限位结构，降低了机械手脱轨的概率。

优选的，所述轨道本体的一侧固定连接有固定板，所述固定板的输出端与第二转杆的一端固定连接。

优选的，所述轨道本体的两侧均开设有第二转动槽，所述第二转动槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端与第一转杆固定连接，所述第二转动槽的内部滑动连接有第二滑块。

优选的，所述第二滑块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定安装有挡板。

通过使用上述技术方案，利用第二锥形齿轮的转动可以带动啮合连接的第一转杆旋转，利用第一转杆的旋转可以带动第二滑块在第二转动槽的内部滑动，可以将连接块一侧的挡板升起，完成对机械手的保护，防止机械手受到损坏。

优选的，所述放置板的内部设置有电机，所述齿轮本体与电机的输出端固定连接。

通过使用上述技术方案，利用放置板带动齿轮本体进行转动，从而完成限位板的限位工作。

本实用新型提供了一种机械手轨道，具备以下有益效果：