[实用新型]机器人用动力及信号传输电缆

说明书

本实用新型公开一种机器人用动力及信号传输电缆，机器人用动力及信号传输电缆包括外护套、均设置在所述外护套内的两个通信传输线、两个动力传输线以及抗拉线，两个所述通信传输线彼此对绞，两个动力传输线彼此对绞，所述抗拉线设置在所述通信传输线和所述动力传输线的对绞中心处，所述抗拉线为棉绳。本实用新型提供的机器人用动力及信号传输电缆极大地提升了该电缆的抗扭转能力，防止电缆出现断芯的现象，极大地提高了电缆的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，尤其涉及一种机器人用动力及信号传输电缆。

背景技术

机器人电缆除了要求电性能、耐候性、以及其他基本性能能够与设备匹配外，最主要的基本特征就是：可以经受长时间的弯曲运动和大角度的扭绞运动且能够保障正常工作，因此机器人在高速扭转工况下，容易造成电缆断芯问题，进而大大降低了电缆的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机器人用动力及信号传输电缆，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种机器人用动力及信号传输电缆包括外护套、均设置在所述外护套内的两个通信传输线、两个动力传输线以及抗拉线，两个所述通信传输线彼此对绞，两个动力传输线彼此对绞，所述抗拉线设置在所述通信传输线和所述动力传输线的对绞中心处，所述抗拉线为棉绳。

在一实施例中，所述通信传输线包括两个通信线，两个所述通信线对绞成缆外径为3.4～3.8mm，所述通信线的外部包覆有聚乙烯绝缘层，所述通信传输线的外部包覆有通信线屏蔽层。

在一实施例中，所述通信线屏蔽层为铝塑带以及镀锡铜丝编织的双重屏蔽层，所述通信线屏蔽层的编织密度不小于85％，镀锡铜单丝直径为0.12～0.15mm。

在一实施例中，所述抗拉线的外部包覆有PVC缓冲层。

在一实施例中，所述电缆的成缆节距比为8～10，绞合方向为右向，所述电缆外径为10.5～13.5mm。

在一实施例中，所述电缆的最小弯曲半径为6倍电缆直径。

在一实施例中，所述外护套为聚醚性聚氨酯件，所述外护套的厚度不小于1.5mm。

本实用新型的技术方案中，机器人用动力及信号传输电缆包括外护套、均设置在所述外护套内的两个通信传输线、两个动力传输线以及抗拉线，两个所述通信传输线彼此对绞，两个动力传输线彼此对绞，所述抗拉线设置在所述通信传输线和所述动力传输线的对绞中心处，所述抗拉线为棉绳。在本技术方案中，通过将抗拉线设置在所述通信传输线和所述动力传输线的对绞中心处，并通过外护套包覆在通信传输线和动力传输线的外部，可以极大地提升该电缆的抗扭转能力，防止电缆出现断芯的现象，极大地提高了电缆的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的机器人用动力及信号传输电缆的结构示意图。

附图标号说明：10、外护套；20、通信传输线；21、通信线；22、聚乙烯绝缘层；23、通信线屏蔽层；30、动力传输线；40、抗拉线；50、PVC缓冲层。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式