[实用新型]一种多功能自动抓取机械臂有效
| 申请号： | 202122622557.7 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216372274U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 何倩;李雅宁;董千恒;李建勋;张雅男 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 自动 抓取 机械 | ||
1.一种多功能自动抓取机械臂，其特征在于，包括：底座、机械臂、FPGA平台和上位机，所述机械臂和FPGA平台连接于底座上，所述机械臂上安装摄像模块，所述底座一侧设置LED补光模块，所述机械臂、摄像模块和LED补光模块均与FPGA平台电性连接，所述的FPGA平台电性连接上位机。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机械臂，其特征在于，所述机械臂设置在底座的中央，所述的FPGA平台和LED补光模块设置在机械臂的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机械臂，其特征在于，所述的FPGA平台电性连接温湿度传感器，所述的温湿度传感器采用DHT11，所述的FPGA平台电性连接警报器模块，所述的警报器模块包括LED灯和蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机械臂，其特征在于，所述的FPGA平台电性连接语音播报模块，所述的语音播报模块采用WT588C。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机械臂，其特征在于，所述FPGA平台电性连接机械臂，所述的机械臂采用六自由度金属结构滚轴航模舵机。
6.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机械臂，其特征在于，所述的FPGA平台电性连接无线串口屏，所述的无线串口屏采用DC80480M070_2111_0X(T/C/N)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机械臂，其特征在于，所述的FPGA平台电性连接指纹识别模块，所述指纹识别模块采用AS608。
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