[实用新型]一种五轴联动抛光机

权利要求书

1.一种五轴联动抛光机，包括机座，在机座上设有X轴平移组件，在X轴平移组件上设有Y轴平移组件，其特征在于：在Y轴平移组件上设有安装座，在安装座上与X轴平行设有一组以上的摆动及旋转机构，摆动及旋转机构包括摆动座，在摆动座的一端设有第一外轴，在摆动座的另一端设有第二外轴，摆动座通过第一外轴和第二外轴可旋转地设在安装座上；在摆动座上设有一个以上的旋转单体，旋转单体包括横向旋转轴，在安装座上设有驱动横向旋转轴旋转的旋转驱动装置；旋转单体还包括纵向旋转轴，纵向旋转轴的轴心与横向旋转轴的轴心垂直，纵向旋转轴与横向旋转轴之间通过传动装置传动，在纵向旋转轴上设有夹具组件；在安装座上与设置了旋转驱动装置相对的一侧设有摆动驱动装置，摆动驱动装置通过驱动第二外轴驱动摆动座摆动；

在机座上设有主轴支架，在主轴支架上设有主轴升降装置，在主轴升降装置上设有一个以上的与旋转单体对应的主轴组件；

五轴联动抛光机还包括真空组件和抛光液循环系统。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动抛光机，其特征在于：所述旋转单体包括座体，在座体相对的两侧各设有一个横向轴承圈，在横向轴承圈内设有轴承，横向旋转轴与轴承配合；在座体的顶部设有纵向轴承圈，在纵向轴承圈内设有轴承，纵向旋转轴与轴承配合；所述传动装置包括设在横向旋转轴上的主动锥齿轮和设在纵向旋转轴底端的从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动抛光机，其特征在于：第一外轴为空心轴，在第一外轴内设有旋转驱动轴，旋转驱动轴的一端与横向旋转轴通过联轴器连接，旋转驱动轴的另一端与旋转驱动装置相连；所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转驱动减速机，旋转驱动减速机固定在安装座上，旋转驱动减速机的输入端与旋转驱动电机相连，旋转驱动减速机的输出端与旋转驱动轴相连；所述摆动驱动装置包括摆动驱动电机和摆动驱动减速机，摆动驱动减速机固定在安装座上，摆动驱动减速机的输入端与摆动驱动电机相连，摆动驱动减速机的输出端与第二外轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动抛光机，其特征在于：主轴升降装置包括设在主轴支架上的一组以上的主轴滑动组件；主轴升降装置还包括设在主轴支架上的主轴升降驱动装置；主轴滑动组件包括设在主轴支架上的一个以上的导套，在导套内设有导柱，在导柱的顶端设有上安装板，在导柱的底端设有下安装板；主轴升降驱动装置包括设在主轴支架上的主轴升降螺母和设在上安装板上的主轴升降驱动马达，在主轴升降驱动马达的输出轴上设有主轴升降丝杆，主轴升降丝杆与主轴升降螺母配合；主轴组件设在下安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动抛光机，其特征在于：主轴组件包括设在下安装板上的主轴安装座，在主轴安装座上设有主轴马达，主轴马达的输出轴为空心轴，在主轴马达输出轴的底端设有抛光头组件，抛光头组件包括设在主轴马达的输出轴上的抛光头安装座，在抛光头安装座上设有抛光头。

6.根据权利要求1所述的一种五轴联动抛光机，其特征在于：X轴平移组件包括沿机座的X轴方向平行设置的两条以上的X轴滑轨，在单条X轴滑轨上设有一个以上的X轴滑块，在X轴滑块上设有X轴平移架，在机座上设有与X轴滑轨平行的X轴丝杆，在X轴平移架上设有与X轴丝杆配合的X轴螺母，在机座上设有驱动X轴丝杆旋转的X轴驱动马达；

Y轴平移组件包括沿X轴平移架的Y轴方向平行设置的两条以上的Y轴滑轨，在单条Y轴滑轨上设有一个以上的Y轴滑块，安装座设在Y轴滑块上，在X轴平移架上设有与Y轴滑轨平行的Y轴丝杆，在安装座上设有与Y轴丝杆配合的Y轴螺母，在X轴平移架上设有驱动Y轴丝杆旋转的Y轴驱动马达。

7.根据权利要求1所述的一种五轴联动抛光机，其特征在于：所述真空组件包括设在机座上的第一真空罐和第二真空罐，第二真空罐设在第一真空罐的正下方，第一真空罐的底部和第二真空罐的顶部相通，第一真空罐的顶部设有真空源接头，在第一真空罐的上方设有第一管路，在第一管路上设有气管接头，气管接头与夹具组件之间通过气管相连，在第一真空罐的顶部与第二真空罐的顶部之间还设有第二管路，在第二真空罐的底部设有排水管路。